[实用新型]一种用于地质勘探的无人机采集装置

摘要

本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，属于无人机设备技术领域。一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有安装箱，安装箱的内壁固定连接有板壳，板壳的顶部开设有滑槽，滑槽通过滑块滑动连接有盛物皿，板壳内滑动连接有齿条，齿条上设有轮齿，齿条的两端分别贯穿安装箱的内壁并向外延伸，轮齿贯穿板壳内壁并向下延伸，安装箱的内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，第一齿轮的下端齿接有第二齿轮，第二齿轮上连接有驱动轴；本实用新型结构简单，操作方便，利用无人机技术实现对地质勘探领域的样本采集，且实现了采集过程的自动化。

主权项

1.一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的内壁固定连接有板壳(3)，所述板壳(3)的顶部开设有滑槽，所述滑槽通过滑块(4)滑动连接有盛物皿(5)，所述板壳(3)内滑动连接有齿条(6)，所述齿条(6)上设有轮齿，所述齿条(6)的两端分别贯穿安装箱(2)的内壁并向外延伸，所述轮齿贯穿板壳(3)内壁并向下延伸，所述安装箱(2)的内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与齿条(6)相啮合，所述第一齿轮(7)的下端齿接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)上连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)上开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内固定连接有电磁铁(11)，所述电磁铁(11)通过弹簧连接有磁性限位块(12)，所述驱动轴(9)上套接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)上开设有与磁性限位块(12)相匹配的限位槽，所述驱动杆(13)的侧壁固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴连接有滚珠丝杠(15)，所述滚珠丝杠(15)上连接有丝杠螺母(16)，所述丝杠螺母(16)通过钩环连接有刚性绳(17)，所述驱动杆(13)的下端通过连轴转动连接有从动杆(18)，所述从动杆(18)的侧壁固定连接有牵引环(19)，所述刚性绳(17)远离丝杠螺母(16)的一端与牵引环(19)相连，所述从动杆(18)远离驱动杆(13)的一端转动连接有采集皿(20)。