[实用新型]放射源机械手

摘要

本实用新型公开了放射源机械手，属于技术领域。放射源机械手，包括操作杆，操作杆的两端分别连接有夹持部和操作部，操作部包括握持块，握持块上连接有绕线盘和控制面板，操作杆靠近夹持部的一端套接有密封板，操作杆靠近密封板的一端套有放射线遮挡盒和固定块，且固定块与操作杆的杆壁固定连接，放射线遮挡盒与固定块之间连接有弹簧和第一电动伸缩杆，且弹簧套在操作杆外壁，放射线遮挡盒与绕线盘之间连接有第一牵引绳，且第一牵引绳穿过固定块；本实用新型结构简单，操作方便，放射源倒装输送过程中密封性能优良，同时夹装稳定性优良，提高夹装成功率，减少作业时间，降低与放射源的接触时间，降低安全隐患的发生率。

主权项

1.放射源机械手，包括操作杆(1)，其特征在于，所述操作杆(1)的两端分别连接有夹持部和操作部，所述操作部包括握持块(2)，所述握持块(2)上连接有绕线盘(3)和控制面板(4)，所述操作杆(1)靠近夹持部的一端套接有密封板(5)，所述操作杆(1)靠近密封板(5)的一端套有放射线遮挡盒(6)和固定块(7)，且固定块(7)与操作杆(1)的杆壁固定连接，所述放射线遮挡盒(6)与固定块(7)之间连接有弹簧(8)和第一电动伸缩杆(9)，且弹簧(8)套在操作杆(1)外壁，所述放射线遮挡盒(6)与绕线盘(3)之间连接有第一牵引绳(10)，且第一牵引绳(10)穿过固定块(7)，所述放射线遮挡盒(6)包括盒体(61)和盒盖(62)，且盒体(61)与盒盖(62)通过铰链铰接，所述盒体(61)套设在操作杆(1)上，所述第一牵引绳(10)连接在盒盖(62)上，所述盒体(61)的底部内壁连接有复位组件(63)，所述盒盖(62)靠近盒体(61)的一侧设有系环(64)，所述复位组件(63)与系环(64)之间连接有第二牵引绳(65)，所述盒盖(62)远离系环(64)的一侧连接有电磁铁(66)，且电磁铁(66)与控制面板(4)电性连接，所述盒体(61)开设有与电磁铁(66)对应的铁板(67)，所述复位组件(63)包括套筒(631)和复位弹簧(632)，且复位弹簧(632)连接在套筒(631)内，所述复位弹簧(632)与第一牵引绳(10)连接。