[实用新型]内窥镜系统和装置

摘要

示例实施方案一般地涉及内窥镜系统和装置。所述系统可以包括主体、致动控制构件、导行部分以及锚定组件。导行部分包括用于接纳致动控制构件的远侧端接点。导行部分选择性地可控来弯曲。锚定组件包括第一可伸展构件、第二可伸展构件以及压力开口。第一可伸展构件在伸展配置和不伸展配置之间转变。第一可伸展构件的远侧侧壁包括第一突起。第二可伸展构件在伸展配置和不伸展配置之间转变。第二可伸展构件的近侧侧壁包括第二突起。第一突起和第二突起可配置为合作形成筛部分。连接器组件包括连接器组件本体和连接器接口部分。连接器组件本体包括接纳致动控制构件的近侧端接点。连接器接口部分包括主端口、压力源端口以及致动控制端口。

主权项

1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包括：主体，所述主体具有细长管状结构，所述细长管状结构具有近端和远端；多个致动控制构件，所述多个致动控制构件延伸通过所述主体的所述细长管状结构；导行部分，所述导行部分的近端可固定到所述主体的所述远端，所述导行部分具有多个远侧端接点，每个远侧端接点被配置为接纳所述致动控制构件中的一个或更多个的远端，其中所述导行部分的至少一部分选择性地可控来基于施加于所述致动控制构件中的一个或更多个的力而弯曲；锚定组件，所述锚定组件包括：锚定组件本体，所述锚定组件本体具有形成中心轴的细长结构，所述锚定组件本体具有远端和近端，所述近端可固定到所述导行部分的远端；第一可伸展构件，所述第一可伸展构件被固定到所述锚定组件本体，所述第一可伸展构件可配置为在伸展配置和不伸展配置之间转变，其中当所述第一可伸展构件处于所述伸展配置时，所述第一可伸展构件包括面向所述锚定组件本体的所述近端的近侧侧壁以及面向所述锚定组件本体的所述远端的远侧侧壁，其中所述第一可伸展构件的所述远侧侧壁包括一个或更多个第一突起；第二可伸展构件，所述第二可伸展构件被固定到所述锚定组件本体，所述第二可伸展构件可配置为在伸展配置和不伸展配置之间转变，其中当所述第二可伸展构件处于所述伸展配置时，所述第二可伸展构件包括面向所述锚定组件本体的所述远端的远侧侧壁以及面向所述锚定组件本体的所述近端的近侧侧壁，其中所述第二可伸展构件的所述近侧侧壁包括一个或更多个第二突起；以及一个或更多个压力开口，所述一个或更多个压力开口被提供于所述锚定组件本体上所述第一可伸展构件和所述第二可伸展构件之间的位置，所述一个或更多个压力开口可配置为提供负压；其中所述第一突起和所述第二突起是以这样的方式可配置的，即，当所述第一可伸展构件和所述第二可伸展构件这二者都处于所述伸展配置时，所述第一突起中的一个或更多个和所述第二突起中的一个或更多个在所述第一可伸展构件和所述第二可伸展构件之间合作地形成筛部分，所述筛部分被配置为减少固体阻挡所述压力开口中的一个或更多个的发生；以及连接器组件，所述连接器组件具有：连接器组件本体，所述连接器组件本体具有多个近侧端接点，每个近侧端接点可配置为接纳所述致动控制构件中的一个或更多个的近端；以及连接器接口部分，所述连接器接口部分具有：主端口，所述主端口用于将所述连接器组件本体桥接到所述主体的所述近端；压力源端口，所述压力源端口用于从外部压力源接收负压并且经由所述主端口将所述负压提供给所述一个或更多个压力开口；以及致动控制端口，所述致动控制端口用于使得所述致动控制构件能够从所述近侧端接点延伸到所述导行部分中的所述远侧端接点。