[实用新型]一种全自动IC烧录机有效
| 申请号： | 201820852751.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208485287U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨智军;徐国根;阳承沭 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全自动IC烧录机，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件、转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录，最后通过下料组件下料；其中，转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作，转盘转动一次，可同时完成三个动作：上料组件的料送到定位组件、定位组件的料送到烧录组件，烧录组件的料送到下料组件。本实用新型（1）采用定位组件，在烧录之前对IC芯片进行预定位，提高后期的烧录效率；（2）通过转盘往复式机械手组件，使每个烧录循环过程所涉及的步骤可以同时进行，极大的提高了整机运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 烧录 定位组件 转盘 往复式机械手 上料组件 下料组件 机械手 烧录机 预定位 本实用新型 循环过程 运行效率 转盘中心 转盘转动 组件包括 取放 上料 下料 整机 | ||
【主权项】：
1.一种全自动IC烧录机，其特征在于，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录程序，最后通过下料组件下料；其中，所述转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作；所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口以及下料组件的入料口依次沿着所述转盘中心均匀排布；处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口对应，并且三个机械手同时进行取料；所述转盘旋转一个固定角度后，三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口对应，并且三个机械手同时进行放料；所述转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。
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