[实用新型]一种机械制造用机器人固定夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种机械制造用机器人固定夹持装置，包括马达箱支撑板和马达箱，所述马达箱支撑板的顶端通过焊接固定连接有马达箱，所述马达箱的内部设置有马达导电金属片和马达，所述马达套接在马达箱的内部，所述马达导电金属片的一端表面通过焊接固定连接有马达导电金属片，所述马达导电金属片和马达与电源电性连接，所述马达箱的顶端设置有旋转盘，所述旋转盘的正中通过焊接固定连接有传动杆，所述传动杆通过焊接与马达传动连接，所述旋转盘的顶端边缘处通过焊接固定连接有旋转杆，这样在夹力较小时，由于糙面层所提供摩擦力，同样保证了被夹取物体的稳定运输，从而保证被夹物夹取的质量，有利于工业生产。

主权项

1.一种机械制造用机器人固定夹持装置，包括马达箱支撑板(8)和马达箱(9)，其特征在于：所述马达箱支撑板(8)的顶端通过焊接固定连接有马达箱(9)，所述马达箱(9)的内部设置有马达导电金属片(16)和马达(17)，所述马达(17)套接在马达箱(9)的内部，所述马达导电金属片(16)的一端表面通过焊接固定连接有马达导电金属片(16)，所述马达导电金属片(16)和马达(17)与电源电性连接，所述马达箱(9)的顶端设置有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)的正中通过焊接固定连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)通过焊接与马达(17)传动连接，所述旋转盘(10)的顶端边缘处通过焊接固定连接有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的右侧设置有拉臂(12)，所述拉臂(12)的左端表面设置有拉臂活动螺母(11)，所述拉臂(12)左端套接旋转杆(6)，所述拉臂(12)通过拉臂活动螺母(11)与旋转杆(6)所活动连接，所述拉臂(12)的右端表面设置有连接臂活动螺母(13)，所述连接臂活动螺母(13)的前后两端均设置有夹臂(15)，且夹臂(15)的左端表面设置有夹臂活动螺母(14)，所述拉臂(12)右端套接连接臂活动螺母(13)，所述夹臂(15)的左端套接夹臂活动螺母(14)，所述拉臂(12)通过连接臂活动螺母(13)和夹臂活动螺母(14)与夹臂(15)所活动连接，所述夹臂(15)的中端设置有弹簧活动螺母(1)，所述弹簧活动螺母(1)的底端设置有夹臂支撑板(2)，所述夹臂(15)通过弹簧活动螺母(1)与夹臂支撑板(2)活动连接，所述夹臂活动螺母(14)、夹臂(15)、弹簧活动螺母(1)、夹取块(3)和摩擦装置(4)均在相反处有映像设置，所述夹臂(15)的之间通过焊接固定有弹簧(5)，所述夹臂(15)的右端通过焊接固定连接有夹取块(3)，所述夹取块(3)的相对的内侧通过焊接固定连接有摩擦装置(4)。