[实用新型]一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机有效
| 申请号： | 201820854280.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208276937U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 曹海伟;戎庆丰 | 申请（专利权）人： | 杭州庆敏传动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311201 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机，包括输入轴、上壳体、下壳体、输出轴、挡板圈、摆线装置、固定轴，所述输入轴上固定安装着两个偏心套，其中两个偏心套错位为180°，在两个偏心套上均固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线装置；所述摆线装置由第一摆线轮、第二摆线轮和多个伸缩杆与多个弧形板组成，在第一摆线轮和第二摆线轮上均设有多个成圆形阵列排布的轴孔，第一摆线轮和第二摆线轮对称安装在调节装置的两侧，调节装置由多个关于轴孔中心对称的弧形板和多个关于轴孔中心对称的伸缩杆组成，其中弧形板固定安装在伸缩杆上，其中伸缩杆弧形板组成调节装置；本实用新型精度高、体型小，轴孔的大小调解。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 弧形板 伸缩杆 轴孔 摆线装置 调节装置 偏心套 本实用新型 工业机器人 滚柱轴承 中心对称 减速机 输入轴 关节 对称安装 圆形阵列 挡板圈 固定轴 上壳体 输出轴 下壳体 体型 排布 错位 调解 | ||
【主权项】：
1.一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机，包括输入轴、上壳体、下壳体、输出轴、挡板圈、摆线装置、固定轴；其特征在于：所述输入轴上固定安装着两个偏心套，其中两个偏心套错位为180°，并且在两个偏心套上均固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线装置；所述摆线装置由第一摆线轮、第二摆线轮和多个伸缩杆与多个弧形板组成，在第一摆线轮和第二摆线轮上均设有多个成圆形阵列排布的轴孔，其中第一摆线轮和第二摆线轮对称安装在调节装置的两侧，并且通过紧固螺栓连接，在第一摆线轮和第二摆线轮上均设有偏心孔，其中调节装置由多个关于轴孔中心对称的弧形板和多个关于轴孔中心对称的伸缩杆组成，并且弧形板的数量与伸缩杆的数量相同，其中弧形板固定安装在伸缩杆上，其中伸缩杆弧形板组成调节装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州庆敏传动设备有限公司，未经杭州庆敏传动设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820854280.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人关节用含油轴承
- 下一篇：一种机械臂电机的交叉走线结构及其机器人
