[实用新型]一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具有效
| 申请号： | 201820856877.4 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208559588U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱宏武 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B43L13/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，包括导向件、滑动件和绘图笔，导向件竖向设置在AGV上，滑动件可运动设置在导向件上；绘图笔设置在滑动件上，且其笔触接触地面。与现有技术相比，本实用新型的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具,能有效减少测量过程中所需的人力和物力；若要求对AGV的行走轨迹进行高精度测量，只需选用笔头较小的绘图笔即可，笔头较小的绘图笔绘制出来的AGV行走轨迹更精确，从而提高测量的精度；使用本绘制工具绘制出AGV的实际行走轨迹后，即可将AGV的实际行走轨迹与理论轨迹进行比较，这种测量方式成本低廉，简单方便，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轨迹 绘制 绘图笔 导向件 滑动件 本实用新型 笔头 测量 高精度测量 可运动设置 测量过程 方式成本 接触地面 理论轨迹 竖向设置 有效减少 | ||
【主权项】：
1.一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：包括导向件、滑动件和绘图笔，所述导向件竖向设置在AGV上，所述滑动件可运动设置在所述导向件上；所述绘图笔设置在所述滑动件上，且其笔头接触地面。
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