[实用新型]液体菌种智能拔棒系统

摘要

本实用新型公开了一种液体菌种智能拔棒系统，包括拔棒总成、机架台板、升降气缸、支架轴和升降轴，机架台板的四角处通过下支架轴座设置有支架轴，机架台板上通过升降轴座设置有升降轴，支架轴通过上支架轴座与拔棒托板连接，升降轴的一端与升降气缸连接，另一端通过调节螺母与拔棒托板连接，拔棒托板上安装有拨叉气缸，拔棒托板上开设有分气口、固定孔，固定孔与拔棒总成的外套连接。通过拔棒总成的工作，使设备更加稳定到位，提高拔插棒效率，达到了工厂化智能生产所要求的整筐菌棒同时拔棒的工艺流程要求，并且结构简单，装拆、维护方便，延长使用周期。

主权项

1.液体菌种智能拔棒系统，其特征在于，包括拔棒总成、机架台板(52)、升降气缸(55)、支架轴(60)和升降轴(61)；拔棒总成包括拔棒气缸(1)、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成，拔棒气缸(1)、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接，内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成，卡套总成与涨头总成连接；联轴器包括调节丝杆(10)、芯轴联套(3)、联套轴承(12)和联套锁套(13)；调节丝杆(10)的一端与拔棒气缸(1)连接，调节丝杆(10)的另一端与芯轴联套(3)连接；芯轴联套(3)上开设有限位串口(16)，芯轴联套(3)内安装有联套轴承(12)，芯轴联套(3)与联套锁套(13)连接；内芯总成包括芯轴(4)和芯轴外套(7)；芯轴(4)上开设有转芯导槽(18)，芯轴外套(7)套装在芯轴(4)的外部，芯轴外套(7)上开设有转芯定孔(22)、转芯定位键槽(21)、卡套顶槽(20)；芯轴(4)穿过联套轴承(12)安装在芯轴联套(3)内；拨叉总成包括拨叉轴承(5)；拨叉轴承(5)安装在芯轴外套(7)上，拨叉轴承(5)的侧壁安装有转芯顶丝(23)，拨叉轴承(5)的侧壁内安装有转芯定位键(31)，拨叉轴承(5)的顶部安装有锁紧螺母二(25)，拨叉轴承(5)的侧壁外连接有拨叉联耳(29)；托板总成包括拔棒轴垫(32)、上拔棒内轴承(33)、下拔棒内轴承(36)和外套(6)；外套(6)内间隔安装有上拔棒内轴承(33)、下拔棒内轴承(36)，上拔棒内轴承(33)、下拔棒内轴承(36)均套装在芯轴外套(7)上，外套(6)的顶部安装有拔棒轴垫(32)，拔棒轴垫(32)的中部凸起顶紧上拔棒内轴承(33)的顶部；卡套总成包括涨套卡套(8)和卡套锁紧(45)；涨套卡套(8)内设有涨套螺纹，涨套卡套(8)的顶部安装有卡套锁紧(45)；卡套锁紧(45)的壁内安装有锁紧顶柱(46)，锁紧顶柱(46)的底部伸入涨套卡套(8)内，锁紧顶柱(46)上套装有锁紧顶簧(41)，锁紧顶簧(41)通过锁紧锁片(43)压紧；卡套锁紧(45)的壁内安装有卡套滚珠(42)，卡套滚珠(42)的一侧伸出卡套锁紧(45)的内壁，卡套滚珠(42)的另一侧与卡套顶簧(40)的一端相接触，卡套顶簧(40)的另一端通过顶簧顶帽(39)顶紧；卡套锁紧(45)的壁内安装有卡套顶丝(44)，卡套顶丝(44)的头部伸出卡套锁紧(45)的内壁且位于卡套顶槽(20)内；涨头总成包括涨套锁紧(9)、退棒弹簧(49)、退棒顶丝(50)、涨头内芯(19)和涨头外套；涨头外套包括至少两片环绕且间隔分布的涨片(48)；涨头外套套装在涨头内芯(19)外，且涨头外套与涨头内芯(19)之间上下滑动连接；涨套锁紧(9)套装在涨头外套外，涨套锁紧(9)的壁内安装有退棒顶丝(50)，涨套锁紧(9)与退棒顶丝(50)之间置有退棒弹簧(49)；涨头内芯(19)的中部设有上宽下窄的圆锥体结构；涨头内芯(19)的顶部与芯轴(4)的底部连接，涨套锁紧(9)与涨套卡套(8)连接；机架台板(52)的四角处通过下支架轴座(65)设置有支架轴(60)，机架台板(52)上通过升降轴座(54)设置有升降轴(61)，支架轴(60)通过上支架轴座(53)与拔棒托板(34)连接，升降轴(61)的一端与升降气缸(55)连接，另一端通过调节螺母(58)与拔棒托板(34)连接，拔棒托板(34)上安装有拨叉气缸(57)，拔棒托板(34)上开设有分气口(63)、固定孔(64)，固定孔(64)与拔棒总成的外套(6)连接；拔棒托板(34)上设置有若干排拔棒总成组，每排拔棒总成组包括四个拔棒总成，四个拔棒总成的限位串口(16)依次通过限位带板(15)串接，每两个拔棒总成的拨叉联耳(29)之间通过拨叉联板(28)连接，两个拨叉联板(28)之间通过拨叉连杆(62)连接，拨叉联板(28)与拨叉气缸(57)连接；拔棒气缸(1)安装在拔棒垫板(2)上，拔棒垫板(2)与拔棒托板(34)之间安装有限位柱(56)。