[实用新型]天窗助力传输装置

摘要

本实用新型提供一种天窗助力传输装置，包括立柱、后支臂、前支臂、旋转气缸和工装夹具，立柱的底端固定在地面上，立柱的顶端通过第一旋转盘与第一旋转轴转动连接，在第一旋转盘上安装有刹车盘；后支臂的底端通过第二旋转轴连接在第一旋转轴上，旋转气缸的一端与后支臂铰接，另一端与第一旋转轴铰接；前支臂的底端通过第二旋转盘与后支臂的顶端转动连接，在第二旋转盘上安装有刹车盘，前支臂的顶端通过第三旋转盘与工装夹具转动连接，在第三旋转盘上安装有刹车盘；工装夹具包括结构框架和分别固定在结构框架上的气缸固定架、吸盘固定架，在气缸固定架上固定有翻转气缸，在吸盘固定架上固定有吸盘。本实用新型无需人工搬运天窗，节省人力资源。

主权项

1.一种天窗助力传输装置，其特征在于，包括立柱、后支臂、前支臂、第一旋转轴、第二旋转轴、第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘、旋转气缸和工装夹具，其中，所述立柱的底端固定在地面上，所述立柱的顶端通过所述第一旋转盘与所述第一旋转轴转动连接，在所述第一旋转盘上安装有第一刹车盘；所述后支臂的底端通过第二旋转轴连接在所述第一旋转轴上，所述旋转气缸的一端与所述后支臂铰接，另一端与所述第一旋转轴铰接，所述旋转气缸与所述后支臂、所述第一旋转轴围成三角形；所述前支臂的底端通过所述第二旋转盘与所述后支臂的顶端转动连接，在所述第二旋转盘上安装有第二刹车盘，所述前支臂的顶端通过所述第三旋转盘与所述工装夹具转动连接，在所述第三旋转盘上安装有第三刹车盘；所述工装夹具包括结构框架和分别固定在所述结构框架上的气压表、吸盘固定架、翻转气缸，在所述吸盘固定架上固定有吸盘。