[实用新型]一种物料抓取机构有效
| 申请号： | 201820862576.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208499705U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王国;段亚辉;冯旭东;宗云峰 | 申请（专利权）人： | 中航锂电（洛阳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物料抓取机构，该抓取机构包括夹取装置和驱动装置，所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。这种抓取结构具有防错报警功能，当未正常抓取物料或碰撞到物料或抓取部件未能对准物料摆放位置时，能够及时关闭或暂停驱动装置，避免被抓物料的损伤，从而降低被抓取物料的报废率和不良率，减少企业的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 驱动装置 活动部 夹取装置 物料抓取 压缩信号 基部 夹指 本实用新型 位置传感器 摆放位置 报警功能 导向配合 接收活动 控制系统 伸缩结构 抓取部件 抓取机构 报废率 不良率 量变化 防错 指根 收缩 对准 损伤 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种物料抓取机构，包括夹取装置和驱动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。
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