[实用新型]一种转向控制装置有效
| 申请号： | 201820862769.8 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208360285U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种转向控制装置，包括减速器、车轮固定架、电动助力转向系统EPS、轮速传感器和车辆控制器，减速器通过减速器底座固定安装在底盘上；车轮固定架包括减速器连接部、连接板和车轮连接部；减速器连接部的一端设置在连接板的水平部上，另一端与减速器的输出孔相连，且减速器连接部通过轴承连接在底盘上；车轮连接部设于连接板的竖直部上，车轮连接部上安设前车轮；EPS系统的输出轴与减速器的输入孔连接；轮速传感器装置于左右后车轮的轮轴上；车辆控制器的输入端与轮速传感器的输出端电性连接，车辆控制器的输出端与EPS系统的输入端电性连接。本实用新型，保证了车轮转向角的控制精度，提高了转向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 车辆控制器 轮速传感器 连接板 转向控制装置 本实用新型 车轮固定架 电性连接 车轮 输出端 输入端 底盘 电动助力转向系统 减速器底座 车轮转向 一端设置 轴承连接 后车轮 前车轮 输出孔 输出轴 输入孔 竖直部 水平部 轮轴 保证 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置包括：减速器，通过减速器底座固定安装在底盘上；车轮固定架，所述车轮固定架包括减速器连接部、连接板和车轮连接部；所述减速器连接部的一端设置在所述连接板的水平部上，另一端与所述减速器的输出孔相连，且所述减速器连接部通过轴承连接在所述底盘上；所述车轮连接部设于所述连接板的竖直部上，所述车轮连接部上安设前车轮；电动助力转向系统EPS，所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔连接；轮速传感器，装置于左右后车轮的轮轴上；车辆控制器，所述车辆控制器的输入端与所述轮速传感器的输出端电性连接，所述车辆控制器的输出端与所述EPS系统的输入端电性连接。
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