[实用新型]一种无人驾驶清扫车

摘要

本实用新型实施例涉及一种无人驾驶清扫车，包括底盘总成、车架总成、车身总成和电子学器件；底盘总成包括底盘本体、转向控制系统、轮速器和清扫系统；转向控制系统安装在底盘本体上，与前车轮相连；轮速器套设于后车轮的轮轴上；清扫系统设于底盘本体的底部；车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；设备安装架总成、前框架总成和后框架总成均安装在底盘本体上；前框架总成通过前后支撑杆和斜支撑杆与后框架总成固定连接；顶板支撑总成通过车顶开合装置与前框架总成和后框架总成相扣合；车身总成包括侧围总成和车顶总成；电子学器件包括车辆控制单元、激光雷达、两个差分GPS天线、多个超声波探头和多个摄像头。

主权项

1.一种无人驾驶清扫车，其特征在于，所述无人驾驶清扫车包括底盘总成、车架总成、车身总成和电子学器件；所述底盘总成包括底盘本体、转向控制系统、轮速器和清扫系统；所述转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；所述安装底座固定连接在所述底盘本体的上表面；所述EPS系统安装在所述安装底座的外侧表面上，所述EPS系统的输出轴通过输入轴套与所述减速器的输入孔相连；所述减速器安装在所述安装底座内；所述前车轮连接支架穿设所述底盘本体，将所述前车轮与所述减速器的输出孔相连；所述轮速器套设于所述底盘本体的后车轮的轮轴上；所述清扫系统包括至少两组边刷及边刷电机、滚刷及滚刷电机、过滤集尘盒和吸尘电机；所述至少两组边刷及边刷电机分别设置于所述底盘本体的下表面的两侧；所述滚刷及滚刷电机设置于所述底盘本体的下表面的中部；所述过滤集尘盒设置于所述底盘本体的后端；所述吸尘电机设置于所述底盘本体的上表面；所述车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；其中，所述设备安装架总成、所述前框架总成和所述后框架总成均安装在所述底盘本体上；所述设备安装架总成设置于所述后框架总成的下方；所述前框架总成设置于所述后框架总成的前端，且通过前后支撑杆和斜支撑杆与所述后框架总成固定连接；所述顶板支撑总成通过车顶开合装置与所述前框架总成和所述后框架总成相扣合；所述车身总成包括侧围总成和车顶总成；其中，所述侧围总成固定连接在所述设备安装架总成、所述前框架总成和所述后框架总成上；所述车顶总成固定连接在所述顶板支撑总成上，所述车顶总成上设有激光雷达安装架；所述电子学器件包括车辆控制单元、激光雷达、两个差分GPS天线、多个超声波探头和多个摄像头；其中，所述车辆控制单元安置于所述设备安装架总成上；所述激光雷达安装于所述激光雷达安装架上；两个所述差分GPS天线分别设置于所述前框架总成和所述底盘本体上；多个所述超声波探头安装在所述底盘本体的两侧和后端以及所述侧围总成的前端和两侧上；多个所述摄像头设置于所述侧围总成的前端和两侧以及所述车顶总成的后端。