[实用新型]一种编织袋拆垛夹具

摘要

本实用新型公开了一种编织袋拆垛夹具，包括框型的安装架，安装架的内部设置有提升压力缸，提升压力缸的缸体与安装架的内顶部固定，安装架内且位于提升压力缸的下方设置有升降平台，升降平台包括活动板，活动板与提升压力缸的杆体连接，活动板的两侧对称地设置有夹臂，夹臂向下延伸至安装架的下方，夹臂通过转轴与活动板的侧部转动连接，活动板上还设置有用于驱动夹臂转动的驱动压力缸，驱动压力缸的缸体与活动板铰接且其杆体与夹臂铰接，安装架的底部还固定有吸盘。该夹具采用吸盘和抱夹两种方式结合来夹取编织袋，可靠、安全；且该夹具通过视觉传感器识别出编织袋的码放姿态，实现精确夹取，提高了夹具的智能化程度、拆垛效率高。

主权项

1.一种编织袋拆垛夹具，包括框型的安装架，其特征是：所述安装架的内部设置有提升压力缸，所述提升压力缸的缸体与安装架的内顶部固定，所述安装架内且位于提升压力缸的下方设置有升降平台，所述升降平台包括活动板，所述活动板与提升压力缸的杆体连接，所述活动板的两侧对称地设置有夹臂，所述夹臂向下延伸至安装架的下方，所述夹臂通过转轴与活动板的侧部转动连接，所述活动板上还设置有用于驱动夹臂转动的驱动压力缸，所述驱动压力缸的缸体与活动板铰接且其杆体与夹臂铰接，所述安装架的底部还固定有吸盘。