[实用新型]一种具有吸液功能的机械手

摘要

本实用新型涉及一种具有吸液功能的机械手，吸液针体通过吸液软管与直杆的中空管道及锁紧接头连通，这样可以确保吸液针体与旋转臂一同上下运动过程中吸液软管不会被反复弯折，提高管路的可靠性。旋转臂的末端设置有U形的导向块，导向块具有与针管外套的上部截面匹配的供针管外套的上部伸入的供导向孔，所述导向块内设置有套设在针管外套外的弹簧，弹簧的一端抵靠在导向块上，另一端抵靠在针管外套上部和下部之间的台阶处，通过在吸液针体上设置弹簧，当吸液针体探到反应杯底或者误触碰到其他硬物时会自动抬起，起到自保护作用，同时可保证吸液针体触碰到反应杯底，使反应杯内液体能够完全被吸走。

主权项

1.一种具有吸液功能的机械手，其特征在于，包括：机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱连接；螺杆，两端通过轴承设置在机架上；滑台，设置在两个安装座之间并且位于螺杆上，所述滑台上设置有锁紧接头；升降驱动件，驱动螺杆转动，从而使滑台沿螺杆运动；直杆，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台固定，与螺杆平行；旋转驱动件，设置在滑台上，用于驱动直杆转动；旋转臂，固定设置在直杆顶端；抓手，设置在旋转臂末端，用于抓取反应杯；吸液针体，从抓手中央穿过，通过吸液软管与直杆的中空管道及锁紧接头连通，吸液针体包括：L形的针管，套设在针本体上的针管内套，套设在外的针管外套，设置在针管顶端的连接头，所述针管外套分为截面为非圆形的上部和截面为圆形的下部，所述针管外套上部和下部之间形成台阶；所述旋转臂的末端设置有U形的导向块，导向块具有与针管外套的上部截面匹配的供针管外套的上部伸入的供导向孔，所述导向块内设置有套设在针管外套外的弹簧，弹簧的一端抵靠在导向块上，另一端抵靠在针管外套上部和下部之间的台阶处。