[实用新型]一种清理机场跑道的机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种清理机场跑道的机器人装置，包括底板，所述底板下表面靠近左侧面的位置处设有两个万向轮，所述底板下表面远离万向轮的一端设有两个固定块，靠近后侧的固定块上安装有伺服电机二，靠近前侧的固定块上安装有伺服电机三，所述伺服电机三和伺服电机二的端部均设有滚轮，所述底板下表面靠近万向轮的位置处设有电动伸缩杆，该清理机场跑道的机器人装置通过设置万向轮、伺服电机二、伺服电机三和滚轮便于对该机器人装置进行转向，通过设置清扫刷、吸尘器和收集箱便于将机场跑道上较小的异物进行清扫和收集，通过设置磁铁便于将铁类异物进行收集，通过设置摄像头、无线连接器和PLC控制器实现远程操作，使用较为便捷。

主权项

1.一种清理机场跑道的机器人装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面靠近左侧面的位置处设有两个万向轮(2)，所述底板(1)下表面远离万向轮(2)的一端设有两个固定块，靠近后侧的固定块上安装有伺服电机二(22)，靠近前侧的固定块上安装有伺服电机三(23)，所述伺服电机三(23)和伺服电机二(22)的端部均设有滚轮(21)，所述底板(1)下表面靠近万向轮(2)的位置处设有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的端部设有伺服电机一(9)，所述伺服电机一(9)的输出轴连接有清扫刷(19)，所述底板(1)的右侧面连接有安装板(10)，所述安装板(10)的下表面设有固定槽(18)，所述固定槽(18)内安装有磁铁(24)，所述底板(1)上表面靠近左侧面的位置处设有收集箱(16)，所述收集箱(16)的前侧面设有玻璃板(3)，所述收集箱(16)的左侧面转动连接有闭合门(17)，所述收集箱(16)的右侧面连接有吸尘管(14)，所述吸尘管(14)的端部连接有吸尘罩(20)，所述吸尘管(14)的侧面设有吸尘器(4)，所述底板(1)上表面靠近右侧面的位置处分别设有无线连接器(5)、固定架(6)、PLC控制器(7)和蓄电池(13)，所述固定架(6)的端部安装有摄像头(11)，所述PLC控制器(7)的输入端电连接蓄电池(13)的输出端，所述PLC控制器(7)与摄像头(11)为双向电连接，所述PLC控制器(7)的输出端电连接吸尘器(4)、无线连接器(5)、伺服电机一(9)、电动伸缩杆(12)、伺服电机二(22)和伺服电机三(23)的输入端。