[实用新型]扫地机器人的碰撞避障机构

摘要

本实用新型涉及扫地机器人的碰撞避障机构，包括前撞活动面板、外壳、底壳、弹片、光电传感器、弹片支座和前撞底条，前撞活动面板为半圆形，前撞活动面板通过第一限位件与限位槽的配合活动盖合在固定后面板上方，底壳前方安装弹片和光电传感器，前撞活动面板固定连接弹片支座，扫地机器人碰撞到障碍物时，前撞活动面板内移，前撞活动面板驱动弹片支座和前撞底条同步内移，光电传感器检测到弹片支座内移向扫地机器人的控制系统输送信号，扫地机器人避开障碍物，压缩的弹片驱动反向驱动前撞活动面板、前撞底条前移复位，整体结构设计合理，各部件相互配合碰撞反应快，前撞活动面板能及时复位，安全防护性好不易损坏，满足使用需求。

主权项

1.扫地机器人的碰撞避障机构，其特征在于：包括前撞活动面板、外壳、底壳、弹片、光电传感器、弹片支座和前撞底条，前撞活动面板为半圆形，前撞活动面板内腔设有第一限位件和第一固定件，外壳前方设有固定后面板，固定后面板设有与第一限位件位置相对应的限位槽，前撞活动面板通过第一限位件与限位槽的配合活动盖合在固定后面板上方，外壳下方固定安装底壳，底壳前方安装弹片和光电传感器，前撞活动面板固定连接弹片支座，弹片支座为弧形，弹片支座位于弹片前方且与弹片相接触，前撞底条设有与第一固定件位置相对应的安装柱，前撞活动面板底部通过螺钉旋入安装柱、第一固定件固定连接前撞底条，前撞底条安装于底壳前方，碰撞障碍物时，前撞活动面板驱动弹片支座内移，弹片支座压缩弹片，光电传感器检测到弹片支座内移向扫地机器人的控制系统输送信号。