[实用新型]可牵引式旋翼喷灌机

摘要

本实用新型公开了可牵引式旋翼喷灌机，包括喷灌机机架、旋翼管、安装在旋翼管末端的喷嘴、行走机构、旋转组件、凸轮旋转推进总成和自动停车装置总成；所述旋转组件包括上端盖、旋转套管、套管法兰和安装在旋转组件中间的空心轴；所述凸轮旋转推进总成包括凸轮、钢丝绳绞盘、锯齿盘、推进杆组件、拉拽弹簧和行走钢丝绳；所述自动停车装置总成安装在喷灌机的前端；是由碰撞触头、L型支架、制动钢丝绳和L型支架座组成。本实用新型在喷洒作业时，通过水流带动旋翼管做圆周运动，带动旋翼三通以及旋转组件转动，通过凸轮旋转推进总成和自动停车装置总成实现自动行走和自动停车，结构简单，运行可靠，喷洒均匀，喷灌面积大，降低了运行成本，提高了作业效率。

主权项

1.一种可牵引式旋翼喷灌机，包括喷灌机机架（1），还包括安装在喷灌机机架（1）上方的旋翼管（2）、安装在旋翼管（2）末端的喷嘴（3）和行走机构；所述喷灌机机架（1）与行走机构连接，所述行走机构安装在喷灌机机架（1）的下方，包括对称安装在喷灌机机架（1）后端下方的左右两只后轮胎（4）和安装在喷灌机机架（1）前端的前轮支架（11）上的前轮胎（5），其特征在于：所述旋翼喷灌机还包括旋转组件（6）、凸轮旋转推进总成（7）和自动停车装置总成（8）；所述旋翼管（2）有两只，每只旋翼管（2）的一端分别与旋翼三通（9）的出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴（3），旋翼三通（9）的进水口与旋转组件（6）的上端连接；所述喷嘴（3）与旋翼管（2）的轴向相偏离，两喷嘴（3）沿逆时针或顺时针方向相同且对称设置，以便喷嘴（3）在喷洒作业时，通过水流带动旋翼管（2）做圆周运动，旋翼管（2）带动旋翼三通（9）以及旋转组件（6）转动；所述旋转组件（6）包括上端盖（61）、旋转套管（62）、套管法兰（63）和安装在旋转组件（6）中间的空心轴（64）；所述上端盖（61）的上端通过连接件与旋翼三通（9）固定连接，上端盖（61）的下端与旋转套管（62）的上端固定，旋转套管（62）的下端与套管法兰（63）固定，所述空心轴（64）通过滚子轴承（65）活动固定在旋转套管（62）内，空心轴（64）的上端与旋翼三通（9）的进水口相通，下端与进水管（10）螺纹连接，所述进水管（10）外接水源；所述凸轮旋转推进总成（7）包括凸轮（71）、钢丝绳绞盘（72）、锯齿盘（73）、推进杆组件（74）、拉拽弹簧（75）和行走钢丝绳（76）；所述凸轮（71）固定安装在旋转组件（6）的套管法兰（63）上，由旋转组件（6）带动凸轮（71）旋转；所述钢丝绳绞盘（72）的两端通过铰盘轴活动安装在其两侧的绞盘支架（77）上，所述钢丝绳绞盘（72）两侧的绞盘支架（77）与喷灌机机架（1）固定连接，所述钢丝绳绞盘（72）绞盘轴的两端固定连接有锯齿盘（73）；所述推进杆组件（74）安装在钢丝绳绞盘（72）的上方，包括推进杆支架（741）、推进杆（742）、推进套管（743）和套管支架（744）；所述推进杆支架（741）呈“П”型，推进杆支架（741）的下端通过销轴活动连接在钢丝绳绞盘（72）两侧的绞盘支架（77）上，所述推进杆（742）的两端固定安装在“П”型推进杆支架（741）内，推进杆（742）的两端分别设置有拨齿（745），所述拨齿（745）安装的位置与锯齿盘（73）相对应，通过拨齿（745）拨动锯齿盘（73）转动；所述推进套管（743）通过套管销轴（746）活动安装在套管支架（744）上，所述套管支架（744）通过固定销固定设置在推进杆支架（741）的上端，所述推进套管（743）的位置与凸轮（71）的位置相对应；所述拉拽弹簧（75）斜拉在推进杆支架（741）和绞盘支架（77）之间，其上端固定在推进杆支架（741）上，下端固定在绞盘支架（77）上；所述行走钢丝绳（76）的一端与钢丝绳绞盘（72）固定，另一端固定连接在喷灌机前方的固定桩（12）上；通过凸轮（71）的转动带动推进套管（743）前后移动，推动推进杆（742）移动，推进杆（742）两端的拨齿（745）拨动锯齿盘（73）转动，带动钢丝绳绞盘（72）作圆周运动，当凸轮（71）转到短半径时，推进杆支架（741）被拉拽弹簧（75）拉回，如此做往复运动，行走钢丝绳（76）慢慢被盘入钢丝绳绞盘（72），使喷灌机向前推进；所述自动停车装置总成（8）安装在喷灌机的前端；是由碰撞触头（81）、L型支架（82）、制动钢丝绳（83）和L型支架座（84）组成；所述L型支架座（84）固定安装在前轮支架（11）的上方，所述L型支架（82）的中间通过销轴活动安装在L型支架座（84）上，L型支架（82）的前端固定安装有碰撞触头（81），后端固定连接有制动钢丝绳（83），所述制动钢丝绳（83）的另一端与推进杆组件（74）中的推进杆支架（741）固定连接；当喷灌机向前运动，碰撞触头（81）碰到障碍物时，碰撞触头（81）受到反作用力，反作用力作用到L型支架（82）上，使L型支架（82）以销轴为中心作旋转运动，拉动制动钢丝绳（83），而制动钢丝绳（83）的另一端固定在推进杆支架（741）上，从而拉动推进杆支架（741），使推进杆组件（74）中的推进套管（743）与凸轮（71）脱离接触，钢丝绳绞盘（72）停止转动，行走钢丝绳（76）停止拉动喷灌机，喷灌机停止移动。