[实用新型]一种自动放料机

摘要

本实用新型涉及一种自动放料机，其包括机架(100)、安装于机架(100)上的台板(1)以及治具取放机构(10)、治具传送机构(20)、治具码垛机构(30)、产品取放机构(40)、料盘传送机构(50)、料盘取放机构(60)以及料盘码垛机构(70)。所述料盘取放机构(60)将料盘码垛机构(70)上的料盘(4)移动至料盘传送机构(50)上，所述治具取放机构(10)将治具(2)内的产品(3)移动至所述料盘(4)内，所述治具取放机构(10)将治具(2)移动至码垛机构(70)上。本实用新型能自动完成产品取放、治具堆叠以及料盘取放等步骤，自动化程度高。

主权项

1.一种自动放料机，其包括机架(100)、安装于所述机架(100)上的台板(1)以及连接于所述台板(1)上的治具传送机构(20)和料盘传送机构(50)，所述治具传送机构(20)传送载有产品(3)的治具(2)，所述料盘传送机构(50)用于传送载有产品(3)的料盘(4)，其特征在于：所述自动放料机还包括均连接于所述台板(1)上的产品取放机构(40)、治具取放机构(10)、料盘取放机构(60)以及均连接于所述机架(100)上的料盘码垛机构(70)和治具码垛机构(30)，所述产品取放机构(40)包括与所述台板(1)相连的X向移动组件(41)和与所述X向移动组件(41)相连的Z向取放组件(44)，所述Z向取放组件(44)包括与所述X向移动组件(41)相连的第一气缸(44b)和吸附所述产品(3)的第一吸盘(44e)，所述第一气缸(44b)驱动所述第一吸盘(44e)升降运动，所述X向移动组件(41)驱动所述第一吸盘(44e)在所述治具(2)和所述料盘(4)之间运动，从而将所述治具(2)上的产品移动至所述料盘(4)上；所述治具取放机构(10)包括安装于所述台板(1)上的第一立架(11)、安装于所述第一立架(11)上的第一无杆气缸(12)、由所述第一无杆气缸(12)驱动水平移动的第三气缸(14)以及由第三气缸(14)驱动升降的第二吸盘(16)，所述治具取放机构(10)可驱动所述第二吸盘(16)吸取所述治具(2)并移动至所述治具码垛机构(30)上；所述料盘取放机构(60)包括安装于所述台板(1)上的第二立架(61)、安装于第二立架(61)上的第二无杆气缸(62)、由所述第二无杆气缸(62)驱动水平移动的第四气缸(64)以及由所述第四气缸(64)驱动升降的第三吸盘(66)，所述料盘取放机构(60)可驱动所述第三吸盘(66)吸取所述料盘码垛机构(70)上的料盘(4)并移动至所述料盘传送机构(50)。