[实用新型]一种血管纠偏系统

摘要

本申请提供了一种血管纠偏系统，涉及医疗器械领域，所述系统包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；轨道装置环绕夹持装置设置，穿刺设备位于轨道装置上且能够在轨道装置上移动和固定；探测装置位于穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；控制装置，用于根据预选靶血管的图像信息，确定预选靶血管的圆心位置，并控制穿刺设备按照圆心位置穿刺进针；以及，在根据预选靶血管的圆心位置确定靶血管发生偏移时，根据预选靶血管的圆心偏移量，控制穿刺设备沿轨道装置移动，以调整穿刺设备的穿刺进针方向。这样，能够在预选靶血管发生偏移后，自动调整穿刺设备的穿刺方向，提高了穿刺的准确度。

主权项

1.一种血管纠偏系统，其特征在于，包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；所述轨道装置环绕所述夹持装置设置，所述穿刺设备位于所述轨道装置上且能够在所述轨道装置上移动和固定；所述探测装置位于所述穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；所述控制装置，用于根据所述预选靶血管的图像信息，确定所述预选靶血管的圆心位置，并控制所述穿刺设备按照所述圆心位置穿刺进针；以及，在根据所述预选靶血管的圆心位置确定所述靶血管发生偏移时，根据所述预选靶血管的圆心偏移量，控制所述穿刺设备沿所述轨道装置移动，以调整所述穿刺设备的穿刺进针方向。