[实用新型]一种臂举式液压垂直升降机构

摘要

本实用新型提供一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，本实用新型在托举平台的下方无任何阻挡，可以直接落到地面，低点足够低，同时通过合理设计举臂和拉杆的尺寸，能够实现举臂与托举平台的铰接点在垂直和水平方向上做升降运动，自由度高，而且，在举升机构的升降过程中，滑车、举臂、从杆和托举平台组成平行四边形机构，保证在举升过程中托举平台始终与地面保持水平。

主权项

1.一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，其特征在于：该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述└┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者间采用铰接，所述举臂的两侧分别设置有一根用于使托举平台始终保持水平的从杆，所述从杆的底端铰接在所述滑车上，所述从杆的顶端与所述托举平台铰接。