[实用新型]一种带有负荷检测的机械手有效
| 申请号： | 201820877609.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208375295U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 吴道兴 | 申请（专利权）人： | 厦门金柯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦门现代物流*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有负荷检测的机械手，涉及机械制造设备领域，包括：底座，在底座上设置有立柱，在立柱上设置有第一转轴，第一转轴连接第一机械臂，在第一机械臂的另一端设置有第二转轴，在第二转轴上连接第二机械臂，在第二机械臂的另一端设置有第三转轴，在第三转轴上还连接有机械爪，其中，在转轴上设置有负荷传感器，在底座上设置有采样电路，负荷传感器与采样电路电连接。采用上述技术方案，由于在各个转轴上都设置有负荷传感器，并通过采样电路对负荷传感器的数值进行采样分析，得到每个转轴所受的负荷，使得在负荷过大时，操作人员可以及时发现并关闭机械手，防止机械手损坏，延长机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 负荷传感器 机械手 机械臂 采样电路 底座 负荷检测 一端设置 立柱 机械制造设备 采样分析 使用寿命 转轴连接 电连接 机械爪 发现 | ||
【主权项】：
1.一种带有负荷检测的机械手，其特征在于，包括：底座，在所述底座上设置有立柱，在所述立柱上设置有第一转轴，所述第一转轴连接第一机械臂，在所述第一机械臂的另一端设置有第二转轴，在所述第二转轴上连接第二机械臂，在所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴，在所述第三转轴上还连接有机械爪，其中，在转轴上设置有负荷传感器，在所述底座上设置有采样电路，所述负荷传感器与所述采样电路电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门金柯自动化科技有限公司，未经厦门金柯自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820877609.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手
- 下一篇：一种仿生肌肉动力装置
