[实用新型]一种双子垂直升降智能车库

摘要

本实用新型公开了一种双子垂直升降智能车库，包括有多套升降搬运器、多个横移泊位、纵向搬运器、待停区；多套升降搬运器包括升降搬运器一和升降搬运器二；升降搬运器一包括升降叉、提升链条、提升电机、提升链轮，升降搬运器二包括升降叉、提升钢丝绳，滑轮组、卷筒，升降搬运器一通过提升电机带动提升链轮转动，提升链轮带动链条运行，链条带动升降叉上下运动；本实用新型针对车辆自动分配原则，协同存取车，并且当车辆通过纵向搬运器搬至待停区时，同时内部的升降搬运器可以搬运车辆。

主权项

1.一种双子垂直升降智能车库，其特征在于，包括有多套升降搬运器、多个横移泊位、纵向搬运器、待停区；所述多套升降搬运器包括升降搬运器一和升降搬运器二；升降搬运器一包括升降叉、提升链条、提升电机、提升链轮，升降搬运器二包括升降叉、提升钢丝绳，滑轮组、卷筒，升降搬运器一通过提升电机带动提升链轮转动，提升链轮带动链条运行，链条带动升降叉上下运动；升降搬运器二通过电机带动卷筒，卷筒通过滑轮组带动钢丝拉动升降叉来上下运动；所述多个横移泊位包括多层独立的泊位，每层泊位包括横移电机、泊位梳齿架、横移链条、横移主动链轮、横移被动链轮，泊位梳齿架底部安装有滚轮，横移主动链轮与横移被动链轮传动连接有横移链条，横移电机与横移主动链轮传动连接，横移链条与泊位梳齿架固定连接，回转运行的横移链条拉动泊位梳齿架移动到井道相应位置；所述纵向搬运器拖拽车辆待停区与一层车库通道之间进行纵向运动，并与升降搬运器进行交换；纵向搬运器包括纵向电机、纵向导轨、运行链条、导轮、梳齿车、涡轮齿条机构，涡轮齿条机构安装于梳齿车，梳齿车通过导轮滚动安装于纵向导轨上，且涡轮齿条机构通过运行链条与纵向电机传动连接。