[实用新型]物体特征标记点识别装置有效
| 申请号： | 201820880925.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208622678U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘纯君 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种物体特征标记点识别装置，包括：旋转机构，具有一放置待识别物体的转盘、连接于所述转盘下方用于带动所述转盘转动的旋转控制组件；导正固定机构，包括一控制所述待识别物体导正的导正机构和控制所述导正机构运动的导正驱动机构；激光测距传感器，悬置于待识别物体上方，用于测量待识别物体的距离并根据距离的变化确定所述待识别物体上的特征标记点，并且生成用于控制所述旋转机构运行的识别信号。本实用新型中，机器人将石墨盘放到旋转机构上，激光测距传感器识别mark点后旋转机构停止，此时可确保石墨盘特征标记点（mark）点朝向的一致性，有效解决现有技术中通过人工识别特征标记点容易出现误差，而且耗费人力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 特征标记 导正 激光测距传感器 本实用新型 导正机构 识别装置 物体特征 标记点 石墨盘 转盘 旋转控制组件 变化确定 固定机构 驱动机构 人工识别 识别信号 有效解决 转盘转动 机器人 测量 | ||
【主权项】：
1.一种物体特征标记点识别装置，其特征在于：所述物体特征标记点识别装置包括：旋转机构，具有一放置待识别物体的转盘、连接于所述转盘下方用于带动所述转盘转动的旋转控制组件；导正固定机构，包括一控制所述待识别物体导正的导正机构和控制所述导正机构运动的导正驱动机构；激光测距传感器，悬置于所述待识别物体上方，与所述旋转控制组件相连，用于测量所述待识别物体的距离并根据距离的变化确定所述待识别物体上的特征标记点，并且生成用于控制所述旋转机构运行的识别信号。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
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