[实用新型]一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车

摘要

本实用新型公开了一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，包括悬挂点I、II、III、IV，所述悬挂点I、II安装于桥梁上部轨道并通过龙门架I与主桁架相连，所述悬挂点III、IV安装于桥梁下部轨道，通过龙门架II与主桁架连接；所述悬挂点I、II可与龙门架I之间围绕垂向中心旋转，并可沿横桥向在一定范围内作相对移动；所述悬挂点III、IV可与龙门架II之间围绕垂向中心旋转。基于以上机构设置，本实用新型提供的桥梁检查车，由四个悬挂点共同分担检查车自重，对于降低每个悬挂点结构应力、降低检查车车体扰度起到有益效果，并且能实现四个悬挂点同步直线行走，不会出现行走卡死现象。

主权项

1.一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，其特征在于，包括：安装于桥梁上部轨道(9)的悬挂机构Ⅰ(1)和悬挂机构Ⅱ(2)，两者结构相同，包括驱动电机(10)、齿轮传动机构(11)、行走轮Ⅰ(12)、回转支承(13)、驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述回转支承(13)上下两端面分别连接驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述横向滚动支承装置(15)上的滚轮(15‑1)嵌入到龙门架Ⅰ(5)上的滑动轨道(5‑1)内；安装于桥梁下部轨道(16)的悬挂机构Ⅲ(3)和悬挂机构Ⅳ(4)，两者结构相同，包括行走轮Ⅱ(17)、行走箱体(18)以及另一回转支承(23)，另一回转支承(23)上端面与行走箱体(18)螺栓固定连接，下端面与龙门架Ⅱ(6)螺栓固定连接；所述悬挂机构I(1)与悬挂机构III(3)之间设置有左侧主桁架(7A)，悬挂机构II(2)与悬挂机构IV(4)之间设置有右侧主桁架(7B)，在桥梁底部左、右两侧主桁架之间设有伸缩桁架(8)。