[实用新型]抬升平移机构和物料运输系统

摘要

本实用新型提供的抬升平移机构和物料运输系统，涉及物料运输技术领域。该抬升平移机构包括驱动器、第一传动组件、第二传动组件、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第四曲柄和同步传动杆。驱动器与第一传动组件连接，第一传动组件带动第一曲柄、第二曲柄转动，改变第一抬升件的位置，同时同步传动杆使第二传动组件带动第三曲柄、第四曲柄转动，改变第二抬升件的位置。第一抬升件和第二抬升件同步移动，实现物料的运输。该抬升平移机构结构简单可靠，实现了单驱动单运动轨迹的双曲柄运动，可以适应生产线的高低差，物料运输效率高。

主权项

1.一种抬升平移机构，其特征在于，包括驱动器、第一传动组件、第二传动组件、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第四曲柄和同步传动杆；所述驱动器与所述第一传动组件连接，所述同步传动杆的一端与所述第一传动组件连接，所述同步传动杆的另一端与所述第二传动组件连接；所述第一曲柄和所述第二曲柄分别与所述第一传动组件连接，所述第三曲柄和所述第四曲柄分别与所述第二传动组件连接；所述第一曲柄和所述第二曲柄远离所述第一传动组件的一端设有第一抬升件，所述第三曲柄和所述第四曲柄远离所述第二传动组件的一端设有第二抬升件；所述第一传动组件带动所述第一曲柄、所述第二曲柄转动，改变所述第一抬升件的位置，同时所述同步传动杆使所述第二传动组件带动所述第三曲柄、所述第四曲柄转动，改变所述第二抬升件的位置；所述第一抬升件和所述第二抬升件同步移动，实现物料的运输。