[实用新型]环境侦查机器人系统有效
| 申请号： | 201820883630.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208342850U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郑博;黄根;陈亿;陈杰;黄宏州;朱绍军;吴茂念;郝秀兰;杨卫华 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N33/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环境侦查机器人系统。包括环境侦查机器人以及与所述环境侦查机器人通讯连接的移动终端；所述环境侦查机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有树莓派控制单元以及与所述树莓派控制单元通讯连接的若干个传感器单元；所述若干个传感器单元，用于反馈所述环境侦查机器人所处的当前环境的环境信息；所述移动终端，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息控制所述环境侦查机器人的迅游状态。本实用新型的环境侦查机器人系统，以树莓派为操作核心，结合各种传感器技术以及SLAM算法来实现多功能、强适应、环境监测能力的侦察机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 侦查机器人 树莓 本实用新型 传感器单元 机器人本体 环境信息 通讯连接 移动终端 环境信息控制 传感器技术 侦察机器人 算法 环境监测 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种环境侦查机器人系统，其特征在于，包括环境侦查机器人以及与所述环境侦查机器人通讯连接的移动终端；所述环境侦查机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有树莓派控制单元以及与所述树莓派控制单元通讯连接的若干个传感器单元；所述若干个传感器单元，用于反馈所述环境侦查机器人所处的当前环境的环境信息；所述移动终端，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息控制所述环境侦查机器人的迅游状态。
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