[实用新型]养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人

摘要

本实用新型提供养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人。本实用新型的技术方案，通过巡查机器人实时监测养殖场中牲畜的体温状况，全程无需工作人员亲临现场，大大提高了养殖场的监管效率，有利于及时发现患病牲畜，降低养殖场的经济损失。

主权项

1.一种养殖场巡查机器人，其特征在于，包括：机身主体；悬挂系统，设于所述机身主体的两侧，用于实现所述机器人的移动及转向；红外摄像机、云台、可升降推杆、处理器、通信器、及可拆卸电池，分别设于所述机身主体；其中，所述红外摄像机连接于所述云台，能在所述云台的带动下实现转动，用于摄取养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像，并发送至所述处理器；所述云台连接于所述可升降推杆的顶端，能在所述可升降推杆的带动下实现竖直方向上的移动；所述通信器，用于将所述处理器获得的热图像及彩色图像发送至外部设备；所述处理器，用于控制所述悬挂系统、红外摄像机、云台、及可升降推杆；所述可拆卸电池，用于为所述机器人供电。