[实用新型]一种钢管专用搬运机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种钢管专用搬运机器人，所述第一底层操作臂设有第一固定孔，所述第一固定轴位于第一固定孔内，所述第一底层操作臂顶部设有第一左底层定位块、第一右底层定位块，所述第一左底层定位块、第一右底层定位块之间设有第一底层定位轴，所述第一底层定位轴铰接有第一中层操作臂，所述第一中层操作臂顶部设有第一左中层定位块、第一右中层定位块，所述第一左中层定位块、第一右中层定位块之间设有第一中层定位轴，所述第一中层定位轴铰接有第一机械小臂。

主权项

1.一种钢管专用搬运机器人，其特征在于：包括第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台之间设有底座，所述底座上方设置旋转底座，所述旋转底座上方设有固定块，所述固定块的一侧设有第一固定轴，另一侧设有第二固定轴，所述固定块一侧设有第一底层操作臂，另一侧设有第二底层操作臂；所述第一底层操作臂设有第一固定孔，所述第一固定轴位于第一固定孔内，所述第一底层操作臂顶部设有第一左底层定位块、第一右底层定位块，所述第一左底层定位块、第一右底层定位块之间设有第一底层定位轴，所述第一底层定位轴铰接有第一中层操作臂，所述第一中层操作臂顶部设有第一左中层定位块、第一右中层定位块，所述第一左中层定位块、第一右中层定位块之间设有第一中层定位轴，所述第一中层定位轴铰接有第一机械小臂，所述第一机械小臂一侧设有第一左旋转轴，另一侧设有第一右旋转轴，所述第一左旋转轴铰接有第一左直线夹板，所述第一左直线夹板内侧设有第一左半圆夹板，所述第一右旋转轴铰接有第一右直线夹板，所述第一右直线夹板内侧设有第一右半圆夹板；所述第二底层操作臂设有第二固定孔，所述第二固定轴位于第二固定孔内，所述第二底层操作臂顶部设有第二左底层定位块、第二右底层定位块，所述第二左底层定位块、第二右底层定位块之间设有第二底层定位轴，所述第二底层定位轴铰接有第二中层操作臂，所述第二中层操作臂顶部设有第二左中层定位块、第二右中层定位块，所述第二左中层定位块、第二右中层定位块之间设有第二中层定位轴，所述第二中层定位轴铰接有第二机械小臂，所述第二机械小臂一侧设有第二左旋转轴，另一侧设有第二右旋转轴，所述第二左旋转轴铰接有第二左直线夹板，所述第二左直线夹板内侧设有第二左半圆夹板，所述第二右旋转轴铰接有第二右直线夹板，所述第二右直线夹板内侧设有第二右半圆夹板。