[实用新型]一种新型工业机器人结构装置

摘要

本实用新型公开了一种新型工业机器人结构装置，包括基座滑槽、电机基座、电机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽的上表面两端均可滑动连接有电机基座，电机基座的上表面上的电机上固定连接有驱动臂，此装置中从动臂靠近主动臂的一端上下两表面上分别设有上方挡板和下方挡板，通过控制上方挡板和下方挡板伸缩可控制拾取器向上弯折或向下弯折，使用方便，增加了机器人的工作灵活性及工作效率，驱动臂和主动臂之间通过从动臂转动环和固定轴相转动连接，从动臂转动环和固定轴之间可拆装，方便拆装和更换，在磨损严重时更换固定轴或从动臂转动环即可，无需整体更换，节省使用成本。

主权项

1.一种新型工业机器人结构装置，包括基座滑槽(1)、电机基座(2)、电机(3)、驱动臂(4)、从动臂(9)和拾取器(11)，所述基座滑槽(1)的上表面两端均可滑动连接有电机基座(2)，电机基座(2)的上表面上的电机(3)上固定连接有驱动臂(4)，两端的驱动臂(4)之间可转动连接有从动臂(9)，两侧的从动臂(9)之间设有拾取器(11)，其特征在于：所述拾取器(11)的两端均固定设有铰接座(10)，所述从动臂(9)和驱动臂(4)之间通过固定轴(16)和从动臂转动环(13)相连接，所述固定轴(16)呈圆柱形结构，固定轴(16)垂直设置在驱动臂(4)的端部，且驱动臂(4)的端部活动贯穿设在固定轴(16)的中间位置，所述固定轴(16)的左右两侧均活动套设有从动臂转动环(13)，所述从动臂转动环(13)呈圆环状结构，固定轴(16)左右两侧的从动臂转动环(13)之间通过转动环凹字形连接架(18)固定连接；所述转动环凹字形连接架(18)固定设在从动臂(9)靠近驱动臂(4)的一端，固定轴(16)左右两侧的从动臂转动环(13)外侧均设有固定帽(5)，所述固定轴(16)中间位置的上下两侧分别贴合设有上方固定件(14)和下方固定件(17)，所述从动臂(9)靠近驱动臂(4)的一端上下两侧表面上分别固定设有上方固定板(8)和下方固定板(21)，所述上方固定板(8)靠近驱动臂(4)的一面和下方固定板(21)靠近驱动臂(4)的一面分别固定设有上方电动推杆(7)和下方电动推杆(20)，所述上方电动推杆(7)远离上方固定板(8)的一端固定设有上方挡板(6)，所述下方电动推杆(20)远离下方固定板(21)的一端固定设有下方挡板(19)。