[实用新型]一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机有效
申请号: | 201820886223.6 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN208238750U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 陈海荣 | 申请(专利权)人: | 福州立洲弹簧有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30;G01B11/26;G01B11/08 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 万学堂 |
地址: | 350112 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机,包括支撑架、后输送带、第一伺服电机、前输送带和第二伺服电机,所述支撑架一侧设置有后输送带,所述支撑架底部一侧螺栓连接有第一伺服电机,且第一伺服电机通过皮带与后输送带相连,所述支撑架另一侧设置有前输送带,所述支撑架底部另一侧螺栓连接有第二伺服电机,且第二伺服电机通过皮带与前输送带相连。本实用新型通过第一CCD图像传感器、第二CCD图像传感器、第二激光物位传感器和计算机控制中心,可有效检测弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度,通过第二PLC机械手,可有效加持弧形簧,通过第一PLC机械手和第一激光物位传感器,可有效剔除不合格的弧形簧。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 弧形簧 支撑架 后输送带 前输送带 弧度角 平面度 全自动检测机 本实用新型 物位传感器 螺栓连接 机械手 皮带 激光 计算机控制中心 有效检测 剔除 | ||
【主权项】:
1.一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机,包括支撑架(1)、后输送带(2)、第一伺服电机(3)、前输送带(17)和第二伺服电机(18),所述支撑架(1)一侧设置有后输送带(2),所述支撑架(1)底部一侧螺栓连接有第一伺服电机(3),且第一伺服电机(3)通过皮带与后输送带(2)相连,所述支撑架(1)另一侧设置有前输送带(17),所述支撑架(1)底部另一侧螺栓连接有第二伺服电机(18),且第二伺服电机(18)通过皮带与前输送带(17)相连,其特征在于:所述后输送带(2)一侧焊接有固定架(5),所述固定架(5)内壁表面设置有第一PLC机械手(6),所述固定架(5)内壁底部一侧设置有第一激光物位传感器(7),所述支撑架(1)一侧表面焊接有滑杆(9),所述滑杆(9)表面设置有第二PLC机械手(10),所述后输送带(2)一端设置有测量水平面(11),所述测量水平面(11)底部表面固定连接有第一CCD图像传感器(12),所述滑杆(9)顶部一侧连接有支撑杆(13),所述支撑杆(13)底部表面铆钉连接有第二CCD图像传感器(14),所述前输送带(17)一端顶部一侧设置有第二激光物位传感器(15),所述前输送带(17)顶部一侧设置有计算机控制中心(16),且计算机控制中心(16)通过支架与支撑架(1)相连。
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