[实用新型]一种推拉式搬运码垛机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种推拉式搬运码垛机器人，所述第二支撑板一侧设有调节底座，所述调节底座一端设有挡板，所述调节底座上方设有调节托架，所述调节托架包括调节包括调节托板，所述调节托板下底面设有第一调节支撑柱、第二调节支撑柱，所述第一调节支撑柱下底面设有第一车轮，所述第二调节支撑柱下底面设有第二车轮，所述挡板一侧设有调节限位柱，所述调节限位柱水平设置，所述调节限位柱上套有调节弹簧，所述第一调节支撑柱设有限位孔，所述调节限位柱另一端穿过限位孔，所述调节限位柱上设有紧固螺栓。

主权项

1.一种推拉式搬运码垛机器人，其特征在于：包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板内侧设有第一限位孔，所述第二支撑板内侧设有第二限位孔，所述第一支撑板、第二支撑板之间设有支撑轴，所述支撑轴一端位于第一限位孔内，另一端位于第二限位孔内，所述支撑轴外面套有旋转皮带；所述第二支撑板一侧设有调节底座，所述调节底座一端设有挡板，所述调节底座上方设有调节托架，所述调节托架包括调节包括调节托板，所述调节托板下底面设有第一调节支撑柱、第二调节支撑柱，所述第一调节支撑柱下底面设有第一车轮，所述第二调节支撑柱下底面设有第二车轮，所述挡板一侧设有调节限位柱，所述调节限位柱水平设置，所述调节限位柱上套有调节弹簧，所述第一调节支撑柱设有限位孔，所述调节限位柱另一端穿过限位孔，所述调节限位柱上设有紧固螺栓；所述调节托板上方设有底板，所述底板上方设有旋转底座，所述旋转底座上表面设有第一底层固定挡板、第二底层固定挡板，所述第一底层固定挡板、第二底层固定挡板之间设有底层固定轴，所述底层固定轴铰接有底层操作臂，所述底层操作臂另一端一侧设有第一中层固定挡板，另一侧设有第二中层固定挡板，所述第一中层固定挡板、第二中层固定挡板之间设有第一中层固定轴、第二中层固定轴，所述第二中层固定轴与底层操作臂铰接，所述第一中层固定轴铰接有机械小臂，所述机械小臂另一端底端设有连接板，所述连接板一端铰接有第一夹板，另一端铰接有第二夹板。