[实用新型]一种高尔夫球捡球机器人

摘要

本实用新型提供一种高尔夫球捡球机器人，包括主架体、顶板、收球单元、脚轮、分类单元、存储单元，所述的主架体的底面两侧安装两个脚轮，顶板安装在主架体的上方，收球单元固定在主架体的尾端，分类单元固定在主架体的侧方，存储单元固定在主架体的头端；本实用新型通过收球单元将散落的球拾起，通过分类单元将不能继续使用的球和可以继续使用的球分开，通过存储单元将两类球分别收集到一起并卸下，提升了捡球的质量，提高了捡球的效率。

主权项

1.一种高尔夫球捡球机器人，包括主架体(1)、顶板(2)、收球单元(3)、脚轮(4)、分类单元(5)、存储单元(6)，其特征在于：所述的主架体(1)的底面两侧安装两个脚轮(4)，顶板(2)安装在主架体(1)的上方，收球单元(3)固定在主架体(1)的尾端，分类单元(5)固定在主架体(1)的侧方，存储单元(6)固定在主架体(1)的头端；所述的收球单元(3)包括第一输送通道(301)、第二输送通道(302)、第三输送通道(303)、第四输送通道(304)、减速机(305)、减速机安装座(306)、第一小带轮(307)、第一皮带(308)、第一大带轮(309)、收球叶片(310)、叶片轮轴(311)、无刷电机安装板(312)、无刷电机(313)、大轮(314)、第一带座轴承(315)，所述的第一输送通道(301)、第二输送通道(302)、第三输送通道(303)、第四输送通道(304)分别固定在主架体(1)的周边并依次连接，无刷电机安装板(312)安装在主架体(1)的两侧，无刷电机(313)安装在无刷电机安装板(312)上，大轮(314)与无刷电机(313)连接，两个第一带座轴承(315)安装在主架体(1)的两侧，叶片轮轴(311)两端分别插入第一带座轴承(315)中，收球叶片(310)套入叶片轮轴(311)中，减速机安装座(306)固定在主架体(1)的两根短横梁上，减速机(305)安装在减速机安装座(306)上，第一小带轮(307)套入减速机(305)的伸出轴，第一大带轮(309)套入叶片轮轴(311)，第一皮带(308)将第一小带轮(307)与第一大带轮(309)连接；所述的分类单元包括侧罩(501)、长侧板(502)、第一丝杠固定套(503)、上罩(504)、第一挡板(505)、第二挡板(506)、第二带座轴承(507)、翻轮(508)、第二小带轮(509)、第二皮带(510)、第一电机安装座(511)、第一电机(512)、第二大带轮(513)、导向罩(514)、短侧板(515)、第二电机安装座(516)、第二电机(517)、第一丝杠(518)、第一丝杠螺母(519)、推板(520)、轴承(521)、第一光轴导轨(522)、翻轮轴(523)，所述的长侧板(502)与短侧板(515)分别安装在主架体(1)的两侧，侧罩(501)和上罩(504)分别安装在主架体(1)的侧方和上方，第一挡板(505)和第二挡板(506)安装在主架体(1)的下方，第一丝杠固定套(503)嵌入长侧板(502)中，第二电机安装座(516)安装在主架体(1)的上方，第二电机(517)安装在第二电机安装座(516)上，第一丝杠(518)一端插入第二电机(517)的空心轴，另一端与第一丝杠固定套(503)连接，第一光轴导轨(522)两端分别与长侧板(502)和短侧板(515)固定，轴承(521)嵌入推板(520)的套筒中，推板(520)套入第一丝杠(518)和第一光轴导轨(522)中，导向罩(514)安装在主架体(1)上置于长侧板(502)与短侧板(515)之间，两个第二带座轴承(507)固定在主架体(1)上，翻轮轴(523)两端插入第二带座轴承(507)中，翻轮(508)套入翻轮轴(523)中，第二大带轮(513)套入翻轮轴(523)的轴头，第一电机安装座(511)固定在主架体(1)的下方，第一电机(512)安装在第一电机安装座(511)上，第二小带轮(509)套入第一电机(512)的伸出轴，第二皮带(510)将第二小带轮(509)与第二大带轮(513)连接；所述的存储单元(6)包括光轴架(601)、第二光轴导轨(602)、直线轴承(603)，分类盒(604)、第一升降板(605)、第二丝杠(606)、第二丝杠螺母(607)、第二升降板(608)、光轴固定座(609)、第三升降板(610)、第三电机安装座(611)、第三电机(612)、底板(613)，所述的光轴架(601)安装在主架体(1)的上方，底板(613)安装在主架体(1)的下方，三个光轴固定座(609)和三个第三电机安装座(611)固定在地板上，第三电机(612)分别安装在第三电机安装座(611)上，三个直线轴承(603)分别固定在第一升降板(605)、第二升降板(608)和第三升降板(610)上，三根第二光轴导轨(602)分别穿过直线轴承(603)和第一升降板(605)、第二升降板(608)和第三升降板(610)与底部的光轴固定座(609)连接，其中一个第二光轴导轨(602)的上方与光轴架(601)固定，三个第二丝杠螺母(607)分别与第一升降板(605)、第二升降板(608)和第三升降板(610)固定，三根第二丝杠(606)穿过第二丝杠螺母(607)和第一升降板(605)、第二升降板(608)、第三升降板(610)插入第三电机(612)中，分类盒(604)安装在主架体(1)上方。