[实用新型]一种立式搬运码垛机器人有效
| 申请号： | 201820886942.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208560992U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈永利 | 申请（专利权）人： | 天津德鲁斯工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种立式搬运码垛机器人，其特征在于：包括操作台，所述操作台一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板底部一侧设有第一左固定板，另一侧设有第一右固定板，所述第一左固定板、第一右固定板之间设有第一固定轴，所述第一固定轴铰接有第一车轮，所述操作台另一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板底部一侧设有第二左固定板，另一侧设有第二右固定板，所述第二左固定板、第二右固定板之间设有第二固定轴，所述第二固定轴铰接有第二车轮，所述第一支撑板、第二支撑板顶端设有支撑台。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 右固定板 左固定板 固定轴 操作台 铰接 车轮 搬运码垛机器人 机器人技术领域 支撑板顶端 支撑台 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种立式搬运码垛机器人，其特征在于：包括操作台，所述操作台一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板底部一侧设有第一左固定板，另一侧设有第一右固定板，所述第一左固定板、第一右固定板之间设有第一固定轴，所述第一固定轴铰接有第一车轮，所述操作台另一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板底部一侧设有第二左固定板，另一侧设有第二右固定板，所述第二左固定板、第二右固定板之间设有第二固定轴，所述第二固定轴铰接有第二车轮，所述第一支撑板、第二支撑板顶端设有支撑台；所述支撑台上方设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有固定座，所述固定座上面设有底座，所述底座上方设有主转座，所述主转座顶部设有第一主支撑块、第二主支撑块，所述第一主支撑块、第二主支撑块之间设有主转轴，所述主转轴铰接有主操作臂，所述主操作臂顶部设有第一辅支撑块、第二辅支撑块，所述第一辅支撑块、第二辅支撑块之间设有辅转轴，所述辅转轴铰接有辅操作臂，所述辅操作臂向下设置，且底端设有吸盘。
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