[实用新型]充电器自动插针机

摘要

本实用新型公开一种充电器自动插针机，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构以及设于插针机械手机构旁侧的自动送针机构，插针机械手机构包括：Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、旋转模组、第一治具以及第二治具。插针机械手机构驱动第一治具将插针吸起后，插针机械手机构移动至注塑机内部，将第一治具上的插针放置注塑机内部的凸模上，凹模里面是充电器壳体，凸模与凹模压合，将插针插入充电器壳体中，然后插针机械手机构驱动第二治具将充电器成品夹取出来。本实用新型将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量。

主权项

1.一种充电器自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的Y轴模组、设于所述Y轴模组上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。