[实用新型]一种机械手用料盘装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手用料盘装置，包括盛料架、第一电缸、第二电缸、盛料架底板、第一支撑板、第二支撑板、升降装置、支撑底板，所述的盛料架底板上端均匀设有若干盛料架，所述的盛料架底板下端设有第一电缸，所述的第一电缸的下端设有第一支撑板，本实用新型通过将盛料架底板上设置均匀设置若干盛料架，通过盛料架来放置原料，通过在料盘下端设置横向的电缸和竖向的电缸，通过电缸来带动料盘前后和横向移动，通过在下端设置升降装置，通过升降装置来带动将料盘上升下降，料盘可以上下左右自由运行，通过第一电缸、第二电缸和升降装置的配合将原料带到机械手最方便夹取的位置，使机械手夹取更方便，提高效率，增大效益。

主权项

1.一种机械手用料盘装置，其特征在于：包括盛料架(1)、第一电缸(2)、第二电缸(3)、盛料架底板(4)、第一支撑板(5)、第二支撑板(6)、升降装置(7)、支撑底板(8)，所述的盛料架底板(4)上端均匀设有若干盛料架(1)，所述的盛料架底板(4)下端设有第一电缸(2)，所述的第一电缸(2)的下端设有第一支撑板(5)，所述的第一电缸(2)的第一上端滑动部(21)与盛料架底板(4)固定连接，所述的第一电缸(2)的第一下端固定部(22)与第一支撑板(5)的上端固定连接，所述的第一支撑板(5)下端设有第二电缸(3)，所述的第二电缸(3)和第一电缸(2)的设置方向相对垂直，所述的第二电缸(3)的下端设有第二支撑板(6)，所述的第二电缸(3)的第二上端滑动部(31)与第一支撑板(5)的下端固定连接，所述的第二电缸(3)的第二下端固定部(32)与第二支撑板(6)的上端固定连接，所述的第二支撑板(6)的下端设有升降装置(7)，所述升降装置(7)的下端设有支撑底板(8)。