[实用新型]一种空心杯电机手持云台

摘要

本实用新型提出一种空心杯电机手持云台，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置；所述驱动装置包括：底壳、蜗轮、蜗杆、固定轴及空心杯电机；所述底壳内设有与所述底壳垂直固定连接的第一定位柱，所述第一定位柱上设有第一安装孔，所述固定轴贯穿所述蜗轮后固定安装在所述第一安装孔内，从而将所述蜗轮安装在所述底壳内，所述空心杯电机固定安装在所述底壳内，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述空心杯电机传动连接，当所述空心杯电机工作时，所述空心杯电机驱动所述蜗杆转动；本空心杯电机手持云台采用空心杯电机驱动并采用蜗轮蜗杆传动，组装简单，降低了空心杯电机手持云台的成本、重量和耗电量，并且拥有自锁功能。

主权项

1.一种空心杯电机手持云台，其特征在于，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置；所述驱动装置包括；底壳、蜗轮、蜗杆、固定轴、空心杯电机及转轴摇臂；所述底壳内设有与所述底壳垂直固定连接的第一定位柱，所述第一定位柱上设有第一安装孔，所述转轴摇臂上设有与所述转轴摇臂固定连接的第二定位柱，所述第二定位柱上设有第二安装孔，所述第二定位柱远离所述转轴摇臂的一端还设有定位槽，所述蜗轮上设有定位柱；所述固定轴贯穿所述蜗轮后固定安装在所述第一安装孔内，所述固定轴远离所述蜗轮的一端固定安装在所述第二安装孔内，所述定位槽与所述定位柱卡合连接从而将所述蜗轮与所述转轴摇臂之间形成固定连接；所述空心杯电机固定安装在所述底壳内，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述空心杯电机传动连接，当所述空心杯电机开始工作时，所述空心杯电机带动所述蜗杆在所述蜗轮上转动从而使所述底壳相对于所述转轴摇臂转动。