[实用新型]一种嵌入式外转电机减速一体机

摘要

本实用新型公开了一种嵌入式外转电机减速一体机，直轴的中部套接有定子铁芯，定子铁芯的外侧设置有转子铁芯，转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；偏心轴套与后端盖固定连接，偏心轴套转动支撑在直轴上，偏心轴套随后端盖一起转动；偏心轴套为双偏心轴套，两个偏心轴错位180°；2个摆线轮套接在摆线轴承的外圈，摆线轴承套接在偏心轴套的2个偏心轴上；2个摆线轮做摆线轨迹往复运动，自身不旋转，内齿型输出齿轮转动支撑在直轴上；2个摆线轮摆动一次，驱动内齿型输出齿轮的内圈齿转动一个齿，减速比高；结构对称、嵌套设置，结构布置合理，占据空间小，稳定性高。

主权项

1.一种嵌入式外转电机减速一体机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括定子铁芯(2)、转子铁芯(3)、前端盖(5)、后端盖(6)、偏心轴套(7)、摆线轮(8)、摆线轴承(9)和内齿型输出齿轮(10)；所述直轴(1)的中部套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有转子铁芯(3)，所述转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)和后端盖(6)转动支撑在所述直轴(1)上；所述偏心轴套(7)的前端固定连接所述后端盖(6)的后端，所述偏心轴套(7)转动支撑在所述直轴(1)上，所述偏心轴套(7)随所述后端盖(6)一起转动；偏心轴套(7)为双偏心轴套，两个偏心轴错位180°，2个偏心轴相对所述偏心轴套的轴线对称设置；所述摆线轮(8)有两个，2个所述摆线轮(8)套接在摆线轴承(9)的外圈，摆线轴承(9)的内圈套接在所述偏心轴套(7)的2个偏心轴上；2个摆线轮(8)做摆线轨迹往复运动，自身不旋转，2个摆线轮(8)的外圈齿分时分别与所述内齿型输出齿轮(10)的内圈齿啮合，所述内齿型输出齿轮(10)转动支撑在所述直轴(1)上。