[实用新型]一种轴承双密封圈自动组装装置

摘要

本实用新型公开了一种轴承双密封圈自动组装装置，包括输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16。本实用新型实现轴承外壳一次性上料和自动装配两个密封圈，适用于轴承双密封装配的自动化生产。整个装配过程完全自动化实现，可一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。

主权项

1.一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是包括输送带(4)，分面机构(5)，第一密封圈上料机构(6)，第一抓取机构(7)，第一密封圈缕平机构(8)，翻身机构(9)，压滚针隔套组件机构(10)，第二密封圈上料机构(11)，第二抓取机构(12)，第二密封圈缕平机构(13)，搬运机构(14)，机架(15)，人机界面(16)；上料机构包括限位块(17)，拨叉(18)，前后气缸(19)，左右气缸(20)；分面机构包括第一上下气缸(21)，分面头(22)，第一旋转摆缸(23)；分面头(22)是一个圆椎体，第一上下气缸(21)与分面头(22)连接；第一密封圈上料机构(6)包括第一振动盘(24)，第一手指(25)，第一气爪(26)，第二上下气缸(27)，第一电机(28)，第一滑板(29)，第一滚珠丝杠(30)，第一导轨(31)；第一手指(25)固定在第一气爪(26)上，第一气爪(26)与第二上下气缸(27)相连，以上零部件都安装在第一滑板(29)上，第一滑板(29)安装在第一导轨(31)上，第一电机(28)通过第一滚珠丝杠(30)连接第一滑板(29)；第一密封圈缕平机构(8)包括第三上下气缸(32)，第一连接板(33)，第一缕平立柱(34)，第二电机(35)；第一缕平立柱(34)与电机(35)连接，第一缕平立柱(34)与第二电机(35)都安装在第一连接板(33)上，第一连接板(33)与第三上下气缸(32)连接；翻身机构(9)包括第二旋转摆缸(36)；压滚针隔套组件机构(10)包括顶杆(37)，第四上下气缸(38)；顶杆(37)与第四上下气缸(38)连接；第二密封圈上料机构包括第二振动盘(39)，第二手指(40)，第二气爪(41)，第五上下气缸(42)，第三电机(43)，第二滑板(44)，第二滚珠丝杠(45)，第二导轨(46)；第二手指(40)固定在第二气爪(41)上，第二气爪(41)与第五上下气缸(42)相连，以上零部件都安装在第二滑板(44)上，第二滑板(44)安装在第二导轨(46)上，第二滑板(44)通过第二滚珠丝杠(45)与第三电机(43)连接；第二密封圈缕平机构(13)包括第二缕平立柱(47)，第四电机(48)，第二连接板(49)，第六上下气缸(50)；第二缕平立柱(47)与第四电机(48)连接，第二缕平立柱(47)与第四电机(48)安装在第二连接板(49)上，第二连接板(49)与第六上下气缸(50)连接。