[实用新型]一种能够多角度变化的铋板码垛机

摘要

本实用新型公开了一种能够多角度变化的铋板码垛机，包括承载框架、控制终端以及铋板输送带，其通过将控制终端与液压杆以及第一液压管电性连接，且固定转盘的外壳与衔接块固定连接，内壳与固定盘固定连接，而旋转电机与控制终端电性连接，使此实用新型结构保证了码垛机的自动化程度高以及固定盘的角度多变性；通过将固定板基于衔接块对称设置有两个，且衔接块一端的机械爪设置有两对，另一端的机械爪设置有三对，使此实用新型结构保证了机械爪可以抓取不同数量的铋板；通过将固定盘的下端面上固定有限位板，该限位板的最低点高于机械爪的最低点，使此实用新型结构保证了铋板与固定盘之间的距离，机械爪的抓取方便。

主权项

1.一种能够多角度变化的铋板码垛机，包括承载框架(1)、控制终端(2)以及铋板输送带，该铋板输送带设置于承载框架(1)以及控制终端(2)的下端，其特征在于：所述控制终端(2)的左右两端设置有滑块(12)，该承载框架(1)朝向控制终端(2)的一侧设置有滑槽(11)，滑槽(11)与滑块(12)滑动连接，且控制终端(2)的下端设置有第一液压管(3)、液压杆(4)以及活动盘(5)，该液压杆(4)固定于控制终端(2)以及活动盘(5)两者的四角处，所述活动盘(5)的下端设置有衔接块(10)、固定板(14)以及固定盘(6)，该衔接块(10)的上端贯穿活动盘(5)通过第一液压管(3)与控制终端(2)相连接，下端通过固定转盘(9)与固定盘(6)活动连接，且固定板(14)的两端面分别设置有无杆气缸(17)以及活动板(13)，该无杆气缸(17)的上端通过第二液压管(8)贯穿衔接块(10)的内壁与第一液压管(3)相连通，所述无杆气缸(17)朝向活动板(13)的一端固定有第一圆杆(15)，固定盘(6)朝向活动板(13)的一端固定有第二圆杆(16)，该活动板(13)与第一圆杆(15)以及第二圆杆(16)转动连接，且活动板(13)的下端还固定有机械爪(7)。