[实用新型]一种自动化冷库

摘要

本实用新型提出一种可移动存储货架，包括有库体、可移动货架和机械手，可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组，货架组设置多排且并行排列设置，在多排货架组之间形成有贯穿多排货架组的第一通行通道；在任一相邻的2个货架组之间设置有至少与机械手宽度相同的第二通行通道；在库体上还设置有位于货架组上方的支撑组件，支撑组件包括2个纵梁、可滑动的设置在2个纵梁之间的横梁和可滑动的设置在横梁上的立柱，机械手设置在立柱上且可以沿立柱上下滑动和转动，立柱伸入所述第一通行通道及第二通行通道内。通过本实用新型解决了现有技术中的自动化冷库存在的占用空间大、能耗大的问题。

主权项

1.一种自动化冷库，其特征在于，包括有库体、可移动货架、控制器和可在库体内移动以抓取样品的机械手，所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组，所述货架组设置多排且并行排列设置，在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道；在任一相邻的其中一对货架组之间形成有至少与机械手宽度相同的第二通行通道；所述控制器与所述机械手通讯连接。