[实用新型]一种膜下作物幼苗自动放苗装置

摘要

本实用新型公开一种膜下作物幼苗自动放苗装置，其特征是，它由车载单片机控制系统、循线红外检测系统、转位机构、放苗机构和幼苗颜色定位传感系统组成。该装置具有定位精准、伤苗率低、控制算法简单和成本低的优点。

主权项

1.一种膜下作物幼苗自动放苗装置，其特征是，它由车载单片机控制系统、循线红外检测系统、转位机构、放苗机构和幼苗颜色定位传感系统组成；（1）所述的车载单片机控制系统是在车身中部上安装有可以接收外围传感器反馈的检测信号并作相应控制的单片机；（2）所述的循线红外检测系统是在车体前端下侧安装有两个的集成式红外探头，两个红外探头信号输送给单片机，单片机控制两侧车轮转速；（3）所述的转位机构是在车体正前方下侧安装有回转支架；回转支架下端安装有旋转盘，旋转盘的外周有一圈轮齿；伺服电机Ⅰ通过伺服电动机固定座Ⅰ安装在车体的前端下侧，方向向下；伺服电机Ⅰ输出轴连接一个主动齿轮，主动齿轮与旋转盘的外齿啮合；伺服电机Ⅰ带动主动齿轮Ⅰ旋转，主动齿轮Ⅰ带动旋转盘旋转；（4）所述的放苗机构是在旋转盘底面一侧固定安装有伺服电机固定座Ⅱ，伺服电机Ⅱ安装在伺服电机固定座Ⅱ上，输出轴向下；所述的主动齿轮Ⅱ安装在伺服电机输出轴上；直线导轨的一端固定在旋转盘底面一侧；在直线轨道上安装有滑块，滑块的一侧安装着齿条，齿条与主动齿轮Ⅱ啮合在一起；伺服电机Ⅱ带动主动齿轮Ⅱ转动，拨动齿条带动滑块沿着直线导轨前后移动；推拉杆式电磁铁安装在滑块下端面，推拉杆的下端连接直流减速电机，直流减速电机输出轴安装着垂直于地膜的两刃放苗刀具，直流减速电机带动两刃放苗刀具旋转；（5）在所述的旋转盘前端下侧通过连接板安装有颜色传感器固定座和陈列式颜色传感器。