[实用新型]一种生产线自动化下芯机械手有效
| 申请号： | 201820897656.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208288936U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 徐桂才 | 申请（专利权）人： | 临沂市鲁蒙水表制造有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 276035 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种生产线自动化下芯机械手，包括一基于伺服控制的机械臂，以及位于机械臂左侧的第一传输带和位于机械臂下端的第二传输带，所述机械臂的活动端通过基于伺服控制的转动器连接有一底部横向设有至少四个机械手抓持部的基座；所述第一传输带上设有可使所有机械手抓持部一次抓取的泥芯放置端；以及所述第二传输带上设有可使所有机械手抓持部一次放入的泥芯插入端；本实用新型在一个机械手的底部设置多个抓取机构，可以通过机械手的一次升降动作完成多个泥芯的抓取和放置，不但提高了生产加工效率，而且大大降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传输带 机械臂 抓持部 泥芯 生产线自动化 抓取 伺服控制 下芯 本实用新型 设备成本 生产加工 升降动作 抓取机构 插入端 活动端 转动器 放入 | ||
【主权项】：
1.一种生产线自动化下芯机械手，包括一基于伺服控制的机械臂，以及位于机械臂左侧的第一传输带和位于机械臂下端的第二传输带，其特征在于，所述机械臂的活动端通过基于伺服控制的转动器连接有一底部横向设有至少四个机械手抓持部的基座；所述第一传输带上设有可使所有机械手抓持部一次抓取的泥芯放置端；以及所述第二传输带上设有可使所有机械手抓持部一次放入的泥芯插入端。
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