[实用新型]四轴二保焊焊接机有效
| 申请号： | 201820898433.7 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208408973U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 韦佳福 | 申请（专利权）人： | 广州乾通机电技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 511340 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，四轴焊接臂包括机械臂底座和四轴机械手，四轴机械手上设有焊枪和测量机构，底部为360°旋转关节。本实用新型测量机构可以用于检测机械手顶部所在的位置是否为焊点，解决了现有技术中焊点位置确定自动化程度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴 焊接臂 二氧化碳保护焊接机 本实用新型 测量机构 机械手 焊接机 主机 焊点 机械臂底座 焊点位置 焊枪 关节 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，所述四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，其特征在于：所述四轴焊接臂包括机械臂底座和四轴机械手，所述四轴机械手上设有焊枪和测量机构，底部为360°旋转关节。
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