[实用新型]AGV车辆、自主充电装置及充电系统

摘要

本实用新型涉及AGV车辆、自主充电装置及充电系统，充电系统包括AGV车辆和自主充电装置，自主充电装置包括控制模块和充电模块，AGV车辆充电部位包括刷块和刷板，刷块安装有至少一个用于定位的磁性部件，刷板安装有至少一个红外传感器和与磁性部件对应的磁传感器。通过传感器对刷块定位，当传感器信号传送到处理器，处理器控制的开关闭合，交流接触器得电，交流接触器常开触点闭合，此时交流接触器才会动作，电源与充电器之间导通，充电器开始带电工作。避免了AGV车辆上充电刷块一直带电，在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。

主权项

1.一种AGV车辆自主充电装置，其特征在于，包括控制模块和充电模块；所述充电模块包括交流接触器(YJ)和充电器，交流电源通过交流接触器连接充电器，充电器设有充电刷板；所述控制模块包括处理器，处理器连接有至少一个红外传感器和至少一个磁传感器，处理器控制连接有若干个开关，所述每个开关与所述一个红外传感器或一个磁传感器对应；所述各个开关串联在所述交流接触器的线圈的供电回路中。