[实用新型]一种小型天文望远镜调焦器控制装置有效

专利信息
申请号: 201820899947.4 申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN208172580U 公开(公告)日: 2018-11-30
发明(设计)人: 丁旭;和寿圣;王传军;伦宝利;辛玉新;范玉峰 申请(专利权)人: 中国科学院云南天文台
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G02B23/00;G02B7/00;G08C17/02
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 王新爱
地址: 650000 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 实用新型公开了一种小型天文望远镜调焦器控制装置,包括电源模块、STM32单片机、掉电触发模块、无线通讯模块、USB转串口模块、电机驱动模块、数据存储模块和两相四线步进电机,无线通讯模块和USB转串口模块分别连接于STM32单片机的串口端,掉电触发模块连接于STM32单片机的IO口;STM32单片机的PWM控制端口连接于电机驱动模块,I2C通信端口连接于数据存储模块;电机驱动模块的输出端连接于两相四线步进电机;电源模块为STM32单片机、掉电触发模块、蓝牙模块、WIFI模块、USB转串口模块、电机驱动模块和数据存储模块供电。通过本实用新型,在发生掉电情况时可以实时保存重要的位置、速度等信息,再次上电时可以直接读取上次掉电时所保存的位置、速度等信息进行使用。
搜索关键词: 掉电 电机驱动模块 数据存储模块 触发模块 无线通讯模块 本实用新型 天文望远镜 步进电机 电源模块 端口连接 控制装置 两相四线 调焦器 输出端连接 蓝牙模块 实时保存 直接读取 串口端 上电 供电 保存
【主权项】:
1.一种小型天文望远镜调焦器控制装置,其特征在于,包括电源模块、STM32单片机、掉电触发模块、无线通讯模块、USB转串口模块、电机驱动模块、数据存储模块和两相四线步进电机,所述无线通讯模块和USB转串口模块连接于所述STM32单片机的串口端,所述掉电触发模块连接于所述STM32单片机的IO口;所述STM32单片机的PWM控制端口连接于所述电机驱动模块,I2C通信端口连接于所述数据存储模块;所述电机驱动模块的输出端连接于所述两相四线步进电机;所述电源模块为所述STM32单片机、掉电触发模块、蓝牙模块、WIFI模块、USB转串口模块、电机驱动模块和数据存储模块供电。
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