[实用新型]一种行星刷式水田除草机器人

摘要

本实用新型涉及一种行星刷式水田除草机器人，属于农业机械领域。本实用新型包括行走装置、除草装置；除草装置连接安装在行走装置旁边，行走装置包括行走轮、锁紧扣、支撑臂、行走电机、连接板、支撑臂盖板、传动轴、从动链轮、传动链、张紧链轮、主动链轮、后照明灯、后视摄像头、上盖、前照明灯、前视摄像头、车体仓；除草装置包括摆转电机、摆转同步带、摆转主动轮、摆转大轮、锁紧销、摆转小轴、软轴套管、高速电机、电机安装板、打草头装置、同步带罩、软轴连接头、前摆杆、软轴、摆头电机、转动销、后摆杆、摆头从动轮、摆头同步带、摆头主动轮。本实用新型能实现对杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；装置使用方便，便于推广。

主权项

1.一种行星刷式水田除草机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、除草装置（2）；除草装置（2）连接安装在行走装置（1）旁边，行走装置（1）包括行走轮（4）、锁紧扣（5）、支撑臂（6）、行走电机（7）、连接板（8）、支撑臂盖板（9）、传动轴（10）、从动链轮（11）、传动链（12）、张紧链轮（13）、主动链轮（14）、后照明灯（15）、后视摄像头（16）、上盖（17）、前照明灯（18）、前视摄像头（19）、车体仓（20）；传动轴（10）通过轴承安装在支撑臂（6）下部，行走轮（4）通过锁紧扣（5）安装在传动轴（10）一端部，行走电机（7）通过螺栓安装在支撑臂（6）上，主动链轮（14）连接安装在行走电机（7）的输出轴上，从动链轮（11）安装在传动轴（10）另一端部，张紧链轮（13）安装在支撑臂（6）上，传动链（12）安装在从动链轮（11）、张紧链轮（13）和主动链轮（14）上，支撑臂盖板（9）安装在支撑臂（6）上，连接板（8）安装在支撑臂盖板（9）上，车体仓（20）安装在连接板（8）上，上盖（17）安装在车体仓（20）上部，后照明灯（15）、后视摄像头（16）安装在车体仓（20）一侧，前照明灯（18）、前视摄像头（19）安装在车体仓（20）另一侧，除草装置（2）包括摆转电机（21）、摆转同步带（22）、摆转主动轮（23）、摆转大轮（24）、锁紧销（25）、摆转小轴（26）、软轴套管（27）、高速电机（28）、电机安装板（29）、打草头装置（30）、同步带罩（31）、软轴连接头（32）、前摆杆（33）、软轴（34）、摆头电机（35）、转动销（36）、后摆杆（37）、摆头从动轮（38）、摆头同步带（39）、摆头主动轮（40）；电机安装板（29）安装在支撑臂盖板（9）上，摆转电机（21）安装在电机安装板（29）上，摆转主动轮（23）安装在摆转电机（21）的输出轴上，摆转小轴（26）通过轴承安装在后摆杆（37）一端上，摆转小轴（26）下部与电机安装板（29）通过螺栓连接，摆转大轮（24）通过轴承安装在摆转小轴（26）上，摆转大轮（24）通过锁紧销（25）与后摆杆（37）一端连接， 摆转同步带（22）安装在摆转主动轮（23）、摆转大轮（24）上，软轴套管（27）与车体仓（20）连接，高速电机（28）安装在车体仓（20）内，软轴（34）一端穿过软轴套管（27）与车体仓（20）内的高速电机（28）输出轴连接，软轴（34）另一端通过软轴连接头（32）与打草头装置（30）连接，前摆杆（33）一端连接安装在打草头装置（30）上，摆头电机（35）安装在前摆杆（33）另一端上，转动销（36）连接后摆杆（37）另一端和前摆杆（33）另一端，摆头主动轮（40）安装在摆头电机（35）的输出轴上，摆头从动轮（38）与打草头装置（30）固定连接，摆头同步带（39）连接安装在摆头主动轮（40）、摆头从动轮（38）上，同步带罩（31）安装在前摆杆（33）上，打草头装置（30）包括转刷（41）、打草头下盖（42）、打草头上盖（43）、打草头小盖（44）、打草头动力轴（46）、从动齿轮（47）、从动轴（48）、主动齿轮（49）、主动轴密封圈（50）、从动轴密封圈（51）、密封圈盖（52）；打草头上盖（43）扣合安装在打草头下盖（42）上，打草头小盖（44）扣合安装在打草头上盖（43）上，从动轴（48）安装在打草头下盖（42）与打草头上盖（43）之间，从动齿轮（47）安装在从动轴（48）上，转刷（41）安装在从动轴（48）端部，打草头动力轴（46）下部穿过打草头下盖（42）、打草头上盖（43）、打草头小盖（44），主动齿轮（49）安装在打草头动力轴（46）下部，主动齿轮（49）与从动齿轮（47）啮合，主动轴密封圈（50）安装在打草头小盖（44）内位于打草头动力轴（46）上，从动轴密封圈（51）安装在打草头下盖（42）与打草头上盖（43）之间位于从动轴（48）上，密封圈盖（52）安装打草头下盖（42）外部，转刷（41）设有刷杆（54）、刷体（55），转刷（41）通过刷体（55）安装在从动轴（48）端部。