[实用新型]夹持机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201820902913.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208289920U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构安装在机器人上，用于夹取多个工件，夹持机构包括：安装组件，安装组件用于安装在机器人的操作臂上；多个夹取部，多个夹取部间隔设置在安装组件上，以使夹持机构通过多个夹取部同时夹取多个工件；其中，安装组件具有用于定位多个夹取部的滑动部，多个夹取部通过滑动部可滑动地安装在安装组件上，以实现各个夹取部之间的安装间距的可调节设置。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的适用范围小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 夹取部 安装组件 机器人 滑动部 夹取 本实用新型 间隔设置 可滑动地 操作臂 可调节 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，安装在机器人上，用于夹取多个工件，其特征在于，所述夹持机构包括：安装组件(10)，所述安装组件(10)用于安装在所述机器人的操作臂上；多个夹取部(20)，多个所述夹取部(20)间隔设置在所述安装组件(10)上，以使所述夹持机构通过所述多个夹取部(20)同时夹取所述多个工件；其中，所述安装组件(10)具有用于定位多个所述夹取部(20)的滑动部，多个所述夹取部(20)通过所述滑动部可滑动地安装在所述安装组件(10)上，以实现各个所述夹取部(20)之间的安装间距的可调节设置。
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