[实用新型]一种新型电动机械手手爪有效
| 申请号： | 201820904336.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208342875U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 袁成荣 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型电动机械手手爪，主要内容为：所述的步进电机固定安装在手爪座上，丝杠顶端通过联轴器与步进电机输出轴连接，丝杠两端都通过轴承安装在手爪座上，螺母安装在丝杠上且螺母固定安装在螺母座上，螺母座套在拉杆上，压缩弹簧套在拉杆上且压缩弹簧底部顶在螺母座的顶面上，拉杆顶端安装有螺母且螺母底面顶在压缩弹簧顶面上，拉杆通过导套安装在手爪座的安装孔里，滑槽杠杆式手爪安装在拉杆底部，圆棒安装在滑槽杠杆式手爪内。本实用新型结构简单且稳定可靠，采用弹性驱动，省去了力传感器，简化了控制；根据工件的大小，步进电机转动相应角度，因而夹紧范围扩大。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆 手爪 螺母座 手爪座 本实用新型 电动机械手 步进电机 滑槽杠杆 压缩弹簧 步进电机输出轴 螺母 压缩弹簧套 弹性驱动 范围扩大 拉杆顶端 力传感器 螺母安装 螺母底面 螺母固定 丝杠顶端 丝杠两端 轴承安装 安装孔 联轴器 导套 夹紧 丝杠 套在 圆棒 转动 | ||
【主权项】：
1.一种新型电动机械手手爪，其特征在于：包括手爪座(1)、压缩弹簧(2)、步进电机(3)、联轴器(4)、丝杠(5)、螺母(6)、轴承(7)、导套(8)、滑槽杠杆式手爪(9)、圆棒(10)、拉杆(11)和螺母座(12)，所述的步进电机(3)固定安装在手爪座(1)上，所述的丝杠(5)顶端通过联轴器(4)与步进电机(3)输出轴连接，所述的丝杠(5)两端都通过轴承(7)安装在手爪座(1)上，所述的螺母(6)安装在丝杠(5)上且螺母(6)固定安装在螺母座(12)上，所述的螺母座(12)套在拉杆(11)上，所述的压缩弹簧(2)套在拉杆(11)上且压缩弹簧(2)底部顶在螺母座(12)的顶面上，所述的拉杆(11)顶端安装有螺母且螺母底面顶在压缩弹簧(2)顶面上，所述的拉杆(11)通过导套(8)安装在手爪座(1)的安装孔里，所述的滑槽杠杆式手爪(9)安装在拉杆(11)底部，所述的圆棒(10)安装在滑槽杠杆式手爪(9)内。
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