[实用新型]一种多功能横移拾取装置

摘要

本实用新型涉及一种多功能横移拾取装置，包括机架和安装于机架上的直线横移模组、横移支架、下移直线模组、横移吸附系统、料盒夹持机构、料盒升降机构、机器人和机器人吸附系统；直线横移模组驱动横移支架横移动，下移直线模组竖直设置且固定于横移支架上，下移直线模组驱动横移吸附系统移动；料盒夹持机构包括夹持气缸；机器人驱动机器人吸附系统移动。本实用新型能在料盒有料时实现料盒内相间层叠的隔纸和PCB板的吸附及转移，又能在料盒料空时对料盒进行夹持转移，机架上沿直线横移模组设置两个工位，并配置料车和料盒升降机构，使整个工序有序合理。整体结构紧凑，可在原设备上直接改进，提高了生产运输效率。

主权项

1.一种多功能横移拾取装置，其特征在于，包括机架和安装于机架上的直线横移模组、横移支架、下移直线模组、横移吸附系统、料盒夹持机构、料盒升降机构、机器人和机器人吸附系统；所述机架上面安装两组直线横移模组，两组直线横移模组水平且相平行设置，两组直线横移模组之间连接有传动杆而实现联动；所述横移支架跨设在两组直线横移模组的滑块上，两组直线横移模组驱动横移支架沿直线横移模组移动；所述下移直线模组竖直设置且固定于横移支架上，所述横移吸附系统安装于下移直线模组的滑块上，下移直线模组驱动横移吸附系统沿下移直线模组移动；所述料盒夹持机构包括夹持气缸，两组直线横移模组的滑块侧面分别安装夹持气缸且相向设置；所述机架上沿直线横移模组设置两个工位，每个工位设置一料盒升降机构，所述料盒升降机构安装于机架上且位于直线横移模组的下方，料盒升降机构的滑块上连接有水平设置的料盒放置支撑；所述机器人安装于两组直线横移模组的旁侧，机器人连接机器人吸附系统。