[实用新型]一种手戴式微创手术钳

摘要

本实用新型涉及一种手戴式微创手术钳，包括钳口机构、柔性关节、长杆、操作手柄，钳口机构通过柔性关节与长杆连接，所述的长杆与操作手柄连接，钢丝一端与钳口机构连接，另一端与操作手柄连接；实用新型结构简单、设计合理，通过按压把手控制钳口机构张合，从而实现钳口机构的夹持动作，并且通过手柄可控制柔性关节、钳口机构实现任意角度的转动，通过旋转驱动轮实现钳口机构的左右偏转，从而实现不同的手术需求，相比传统微创手术工具，本实用新型柔性关节具有偏转运动自由度，操作更加灵活；通过钢丝驱动实现自由度运动，其机械结构简单、紧凑，且体积较小，手动控制更加利于医生手术；并且其制造成本较低，操作精度高，能够广泛推广使用。

主权项

1.一种手戴式微创手术钳，其特征在于：包括钳口机构、柔性关节、长杆、操作手柄，所述的钳口机构通过柔性关节与长杆连接，所述的长杆与操作手柄连接；所述的钳口机构包括钳片a、钳片b、钳口支架、滚轮，所述的钳片b与钳口支架一体成型，所述的滚轮通过滚轮轴设置在钳口支架上，所述的滚轮上还缠绕有一用于驱动该滚轮转动的钢丝a，该所述钢丝a的另一端依次穿过柔性关节、长杆，并与操作手柄连接，并且所述滚轮上还设置有一用于与钳片a连接的转轴a，所述钳片a的端部通过转轴a设置在滚轮上，并且该所述的钳片a还通过转轴b设置在钳口支架上；所述的操作手柄包括底座、第一连接支架、第二连接支架、第三连接支架、手柄、把手、驱动轮、球形偏转轴，所述第一连接支架的一端与长杆固定连接，所述第一连接支架的另一端与底座固定连接，所述第二连接支架和第三连接支架的一端固定在底座上，所述第二连接支架和第三连接支架的另一端均通过一连接件与球形偏转轴的端部连接，所述球形偏转轴的球形部外侧套设有可相对球形偏转轴转动的驱动轮，所述驱动轮上还设置有拉伸凸台a和拉伸凸台b，所述的拉伸凸台a和拉伸凸台b上分别连接有用于控制钳口机构左右偏转的钢丝b和钢丝c，所述钢丝b和钢丝c的另一端依次穿过长杆、柔性关节，并与钳口支架固定连接，通过旋转驱动轮，从而拉伸钢丝b或钢丝c，由于柔性关节的柔性作用，进而实现钳口支架左右偏转；所述球形偏转轴的另一端插设在手柄内，所述的把手设置在手柄内，并且所述的把手与钢丝a连接，通过按压把手控制钢丝a的伸缩，从而控制滚轮转动，从而实现钳片a和钳片b的张合，进而实现钳口机构的夹持动作；并且通过转动手柄，从而带动球形偏转轴转动，进而通过第二连接支架和第三连接支架带动底座转动，从而通过底座带动第一连接支架转动，从而通过第一连接支架带动长杆转动，进而通过长杆带动、柔性关节、钳口机构转动，从而实现钳口机构的偏转动作。